[实用新型]一种行走机器人的机器抓手

摘要

本实用新型公开了一种行走机器人的机器抓手，包括第一机器抓手、第二机器抓手、第三机器抓手、第四机器抓手、固定架、法兰盘、第一夹紧气缸、第二夹紧气缸、第三夹紧气缸、第四夹紧气缸、调节气缸，所述固定架通过法兰盘与行走机器人进行固定连接。本实用新型行走机器人的机器抓手通过法兰盘与行走机器人固定连接，同时设有多个使用夹紧气缸控制夹取动作的机器抓手，能够实现工件的快速定位和抓取，有效的减轻的工人的工作量，提高了加工效率；同时第四机器抓手还能通过调节气缸进行左右移动，从而实现第四机器抓手位置的调整，增加了灵活性。

主权项

1.一种行走机器人的机器抓手，其特征是，包括第一机器抓手、第二机器抓手、第三机器抓手、第四机器抓手、固定架、法兰盘、第一夹紧气缸、第二夹紧气缸、第三夹紧气缸、第四夹紧气缸、调节气缸，所述固定架通过法兰盘与行走机器人进行固定连接；所述固定架包括横向固定板和纵向固定板；所述第一夹紧气缸共有两个，两个第一夹紧气缸对称设置在纵向固定板的两侧，两个第一夹紧气缸分别与一个第一机器抓手固定连接，所述第一夹紧气缸控制第一机器抓手的夹紧和松开动作；所述第二夹紧气缸共有两个，两个第二夹紧气缸对称设置在纵向固定板的两侧，两个第二夹紧气缸分别与一个第二机器抓手固定连接，所述第二夹紧气缸控制第二机器抓手的夹紧和松开动作；所述第二夹紧气缸设置在第一夹紧气缸的后侧；所述横向固定板的右端固定设置第三夹紧气缸，所述第三夹紧气缸与第三机器抓手固定连接，所述第三夹紧气缸控制第三机器抓手的夹紧和松开动作；所述横向固定板的后端固定设置调节气缸，所述调节气缸的活塞杆固定连接第四夹紧气缸，所述第四夹紧气缸位于横向固定板的左侧，所述第四夹紧气缸与第四机器抓手固定连接，所述第四夹紧气缸控制第四机器抓手的夹紧和松开动作。