[实用新型]一种自动茶杯清洗机器人

摘要

本实用新型公开了一种自动茶杯清洗机器人，包括工作台，伺服电机的输出轴与转杆的一端固定连接，所述转杆的底端固定连接有清洗板，两个所述第一电动伸缩杆的一端均固定连接有清洗刷，所述工作台的顶端开设有传输槽，所述传输槽的内部设有传送带，所述滑板的顶端固定连接有推板，所述微型电机的输出轴与转盘固定连接，所述转盘的顶端固定连接有固定环。本实用新型通过在工作台上设置传送带对茶杯进行运输，同时设置推板和固定环对茶杯进行移动和固定，同时通过微型电机带动茶杯转动，再利用伺服电机带动清洗刷和清洗板对茶杯的内壁面和地面进行清洗，本实用新型结构简单，易于维修，同时清洗效果好，清洗效率高。

主权项

1.一种自动茶杯清洗机器人，包括工作台(9)，其特征在于，所述工作台(9)顶端的一侧固定连接有竖板(1)，所述竖板(1)的顶端固定连接有第二电动伸缩杆(16)，所述第二电动伸缩杆(16)的顶端固定连接有横板(2)，所述横板(2)的内部开设有腔体，所述腔体的内部固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴与转杆(17)的一端固定连接，所述转杆(17)的底端固定连接有清洗板(5)，所述转杆(17)的两侧均固定连接有第一电动伸缩杆(4)，两个所述第一电动伸缩杆(4)的一端均固定连接有清洗刷(3)，所述工作台(9)的顶端开设有传输槽(15)，所述传输槽(15)的内部设有传送带(13)，所述传输槽(15)的一侧设有滑槽(10)，所述滑槽(10)的内部滑动连接有滑板(11)，所述滑板(11)的顶端固定连接有推板(8)，所述传输槽(15)的另一侧开设有凹槽，所述凹槽的内部固定安装有微型电机，所述微型电机的输出轴与转盘(7)固定连接，所述转盘(7)的顶端固定连接有固定环(6)。