[实用新型]机械手臂臂膀连接机构有效
| 申请号： | 201820527034.X | 申请日： | 2018-04-13 |
| 公开（公告）号： | CN208514518U | 公开（公告）日： | 2019-02-19 |
| 发明（设计）人： | 麦骞誉 | 申请（专利权）人： | 江门市印星实业有限公司 |
| 主分类号： | B25J17/00 | 分类号： | B25J17/00 |
| 代理公司： | 广东国晖律师事务所 44266 | 代理人： | 李建中 |
| 地址： | 529000 广东省江门*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机械手臂臂膀连接机构；以往机械手臂动作范围小、动作不灵活性；由于本实用新型所述机械手臂分别通过手臂活动连接组合来实现手臂的上下活动，使得手臂的上下活动范围可达到120°；通过手臂转动连接组合来实现手臂自转，自转扭动角度最大可达90°；通过手臂摆动连接组合来实现手臂的左右摆动，使得手臂左右摆动的最大角度范围可达到120°；由这样的三个手臂臂膀连接组合共同构成仿真臂膀连接机构，使得手臂的活动范围大大增加，手臂动作的灵活度提高，手臂上下活动及左右摆动动作非常流畅；本实用新型适合各种机械手臂臂膀结构。 | ||
| 搜索关键词： | 手臂 机械手臂 本实用新型 连接机构 连接组合 上下活动 左右摆动 自转 手臂摆动 手臂动作 手臂活动 转动连接 灵活度 扭动 | ||
【主权项】：
1.机械手臂臂膀连接机构，其特征在于机械手臂的上臂(10)上端部连接有活动舵机(11)，活动舵机(11)通过活动连接转盘(12)活动安装在活动支架(13)的下方，活动支架(13)另一端通过转动连接转盘(21)与转动舵机(22)活动相连，转动舵机(22)安装在转动支架(23)内，转动舵机(22)的另一端通过摆动连接转盘(31)与摆动舵机(32)活动相连，摆动舵机(32)安装在固定连接支架(33)内。
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