[实用新型]一种农业用自动除草机

摘要

本实用新型涉及农业设备技术领域，且公开了一种农业用自动除草机，包括机体，所述机体底面的四角均安装有万向轮，所述机体左侧面的顶部固定连接有车把手，所述机体的正面安装有控制器，控制器的正面从上到下依次安装有显示屏和操控面板，机体的内腔从左到右三分之一处固定连接有分隔板。该农业用自动除草机，通过设置控制器、压力传感器、摄像头、和数据处理装置，摄像头拍摄的图像数据与数据存储器内杂草数据经过数据处理装置的处理对比，从而判断是否为杂草，将信息传递给控制器，控制器控制第一正反转电机和第二正反转电机的工作，从而达到自动除草的效果，无需人工关闭或者开启，使用更加方便，节省工作时间，降低工作强度。

主权项

1.一种农业用自动除草机，包括机体（1），所述机体（1）底面的四角均安装有万向轮（2），其特征在于：所述机体（1）左侧面的顶部固定连接有车把手（3），所述机体（1）的正面安装有控制器（4），所述控制器（4）的正面从上到下依次安装有显示屏（5）和操控面板（6），所述机体（1）的内腔从左到右三分之一处固定连接有分隔板（7），且机体（1）底部的左侧和右侧分别开设有连通机体（1）内腔的第一通孔（8）和第二通孔（9），所述机体（1）底部与第二通孔（9）对应的位置焊接有与第二通孔（9）大小相适配的置物管（10），所述机体（1）内腔底部的右侧固定连接有倒置的L形安装架（11），所述安装架（11）的底面焊接有第一轴承（12），所述第一轴承（12）的内圈与第一转动杆（13）的顶端固定连接，所述第一转动杆（13）的底端依次贯穿齿轮箱（14）和第二通孔（9）并与位于置物管（10）内部的旋转刀盘（15）的中心固定连接，所述安装架（11）的左侧面安装有第一正反转电机（16），所述第一正反转电机（16）的输出轴延伸至齿轮箱（14）的内部，所述齿轮箱（14）内放置有相互啮合的第一锥形齿轮（17）和第二锥形齿轮（18），所述第一锥形齿轮（17）固定套接在第一转动杆（13）的表面，所述第二锥形齿轮（18）固定套接在第一正反转电机（16）的输出端，所述机体（1）内腔底部的右侧安装有压力传感器（19），所述压力传感器（19）的顶部固定连接有承载板（20），所述承载板（20）固定连接在安装架（11）的左侧面与机体（1）右侧内壁之间，且机体（1）的右侧面安装有箱门（21），所述机体（1）右侧面的顶部安装有摄像头（22），机体（1）内腔的右上角安装有抽风机（23），所述机体（1）内腔顶部的左侧安装有液压缸（24），所述液压缸（24）的输出轴固定连接有活动板（25），所述活动板（25）下表面中部的前侧和后侧均安装有第二轴承（26），所述第二轴承（26）的内圈固定连接有连接杆（27），两个连接杆（27）的底端均穿过第一通孔（8），两个连接杆（27）位于机体（1）外部的一端均固定连接有活动套（29），两个所述活动套（29）的内部活动插接有转动轴（30），且转动轴（30）的两端均安装有翻土轮（31），所述活动板（25）下表面的左侧通过固定杆固定连接有第二正反转电机（32），所述第二正反转电机（32）的输出轴固定连接有第二转动杆（33），所述第二转动杆（33）的表面固定套接有主动轮（34），所述主动轮（34）的表面转动连接有皮带（35），所述皮带（35）远离主动轮（34）的一端转动连接有从动轮（36），且从动轮（36）固定套接在转动轴（30）的中部，所述机体（1）正面的右侧安装有警报器（37），所述控制器（4）内嵌有数据处理装置（38）和数据存储器（39）。