[实用新型]一种集成电路封测用自动识别料盒的识别系统

摘要

本实用新型公开了一种集成电路封测用自动识别料盒的识别系统，包括料盒，料盒由顶板、底板、前侧板及后侧板构成；顶板的不同位置安装有三个识别点，识别点由第一识别孔、第二识别孔、第三识别孔和第一遮光板、第二遮光板、第三遮光板组成；第一遮光板、第二遮光板、第三遮光板分别安装在第一识别孔、第二识别孔、第三识别孔的下方；顶板的中部安装有识别码；料盒的底板上开设有两个定位孔，两个定位孔相对于底板的中心线非对称；料盒的前侧板、后侧板上各加工有两个机械手插入孔。本实用新型为料盒赋予识别功能，以引导机器人的操作，适用于机器人自动生产的要求。

主权项

1.一种集成电路封测用自动识别料盒的识别系统，其特征在于：包括料盒，所述料盒由顶板、底板、前侧板及后侧板构成立方体结构，料盒的左、右侧是开放的；料盒的顶板的不同位置安装有三个识别点，所述识别点由第一识别孔、第二识别孔、第三识别孔和第一遮光板、第二遮光板、第三遮光板组成；所述第一识别孔、第二识别孔、第三识别孔分别开设在顶板的不同位置，所述第一遮光板、第二遮光板、第三遮光板分别安装在第一识别孔、第二识别孔、第三识别孔的下方；料盒的顶板的中部安装有识别码；料盒的底板上开设有两个定位孔，所述两个定位孔相对于底板的中心线为非对称；料盒的前侧板、后侧板上共加工有四个机械手插入孔，两个机械手插入孔位于前侧板上，两个机械手插入孔位于后侧板上，所述机械手插入孔的高度一致。