[实用新型]一种高空剪树机专用机械爪

摘要

本实用新型涉及一种高空剪树机专用机械爪，包括升降臂及修剪机构，其特征在于所述的升降臂一端通过万向转动装置与所述的修剪机构相连另一端设有转动盘连接盘，所述的升降臂分为若干段升降杆，所述的若干段升降杆互相铰接，所述的若干段升降杆之间设有液压油缸，所述的升降臂前端设有摄像头，所述的修剪机构包括树枝固定装置、树枝修剪装置及机械爪架，所述的机械爪架一端设有所述的树枝固定装置另一端设有所述的树枝修剪装置。本实用新型提供一种既能对修剪机构进行转动微调，又能通过升降臂对高空树枝进行修剪，而且操作时容易观察能对修剪树枝进行固定的一种高空剪树机专用机械爪。

主权项

1.一种高空剪树机专用机械爪，包括升降臂及修剪机构，其特征在于所述的升降臂一端通过万向转动装置与所述的修剪机构相连另一端设有转动盘连接盘，所述的升降臂分为若干段升降杆，所述的若干段升降杆互相铰接，所述的若干段升降杆之间设有液压油缸，所述的升降臂前端设有摄像头，所述的修剪机构包括树枝固定装置、树枝修剪装置及机械爪架，所述的机械爪架一端设有所述的树枝固定装置另一端设有所述的树枝修剪装置，所述的树枝固定装置包括钢丝绳、钢丝绳回收装置、树枝固定器组及固定臂，所述的树枝固定器组包括倒钩固定器及直钩固定器，所述的倒钩固定器包括固定块及倒钩，所述的固定块为梯形结构，所述的倒钩设于所述的固定块下底面，所述的直钩固定器包括固定块及直钩，所述的直钩设于所述的固定块下底面，所述的倒钩及直钩上均设有与所述的钢丝绳适配的钢丝绳穿线孔，所述的钢丝绳一端缠绕于所述的钢丝绳回收装置另一端穿过固定臂后通过所述的钢丝绳穿线孔依次穿过若干个直钩固定器及倒钩固定器，靠近所述的固定臂一端的部分所述的直钩固定器之间通过连杆两两固定相连组成带有一定圆弧的直钩固定器组，所述的直钩固定器组与所述的直钩固定器及倒钩固定器之间通过固定弹簧相连，所述的固定臂一端与所述的钢丝绳回收装置相连另一端分为钢丝绳穿线分臂与直钩固定器组固定分臂，所述的直钩固定器组固定分臂与所述的直钩固定器组相连。