[实用新型]随车抓机构

摘要

本实用新型涉及的一种随车抓机构，大臂的上端设置有大臂第一铰接孔和大臂第二铰接孔，大臂油缸的伸缩端设置有大臂油缸铰接孔，变幅一端设置有变幅第一铰接孔和变幅第二铰接孔，第一连杆具有第一连杆第一铰接孔和第一连杆第二铰接孔，第二连杆具有第二连杆第一铰接孔和第二连杆第二铰接孔；大臂第一铰接孔与第一连杆第一铰接孔销接，大臂第二铰接孔与变幅第一铰接孔销接，变幅第二铰接孔与第二连杆第一铰接孔销接，大臂油缸铰接孔、第一连杆第二铰接孔与第二连杆第二铰接孔销接。本实用新型一种随车抓机构具有提高自卸作业效率、提高抓物安全系数、提高行驶安全性能、提高抓具使用寿命的优点。

主权项

1.一种随车抓机构，其特征在于它包括机座（301）、大臂（302）、横向伸缩腿（303）、支撑腿（304）、大臂油缸（306）、变幅（307）、第一连杆（308）、第二连杆（309）、变幅油缸（310）、斗杆（311）；所述机座（301）上设置有回转平台，回转平台上设置有向上的大臂（302），大臂（302）的上端略向左倾斜，大臂（302）的右下端向上铰接有一个大臂油缸（306）；大臂（302）的上端设置有大臂第一铰接孔（302.1）和大臂第二铰接孔（302.2），大臂第一铰接孔（302.1）位于大臂第二铰接孔（302.2）的左下方，大臂油缸（306）的伸缩端设置有大臂油缸铰接孔（306.1），变幅（307）一端设置有变幅第一铰接孔（307.1）和变幅第二铰接孔（307.2），变幅第一铰接孔（307.1）位于变幅第二铰接孔（307.2）的左下方，第一连杆（308）具有第一连杆第一铰接孔（308.1）和第一连杆第二铰接孔（308.2），第二连杆（309）具有第二连杆第一铰接孔（309.1）和第二连杆第二铰接孔（309.2）；其中：大臂第一铰接孔（302.1）与第一连杆第一铰接孔（308.1）销接，大臂第二铰接孔（302.2）与变幅第一铰接孔（307.1）销接，变幅第二铰接孔（307.2）与第二连杆第一铰接孔（309.1）销接，大臂油缸铰接孔（306.1）、第一连杆第二铰接孔（308.2）与第二连杆第二铰接孔（309.2）销接；变幅（307）另一端铰接斗杆（311）的一端，变幅油缸（310）的油缸端铰接于变幅（307）的中部，变幅油缸（310）的活塞杆端铰接于斗杆（311）的中部。