[实用新型]一种用于道路交通监测的无人机

摘要

本实用新型公开了一种用于道路交通监测的无人机，包括兼作无人机骨架的电路板。所述电路板包括电路主板和四个电路支板，所述电路板是双面电路板，所述电路主板的正面是应用电路，所述电路主板的反面是电源电路。对所述应用电路中体积较大的元件如通用异步收发传输器接口、串行外设接口、单片无线收发器芯片、电源接口、主控芯片、全球定位系统、电源开关、整合性六轴运动处理组件、集成电路总线接口、复位开关、接收机芯片做了合理的布局。所述锂电池是1S锂电池。该无人机的机身体积小、重量轻、电能消耗低、飞行灵活、安全性能高、操纵容易、成本低。

主权项

1.一种用于道路交通监测的无人机，包括兼作无人机骨架的电路板(1)、四个电机(4)、四个螺旋桨(5)，四个所述螺旋桨(5)分别固定在四个所述电机(4)的转动轴上，其特征在于：所述电路板(1)包括电路主板(2)和四个电路支板(3)，所述电路主板(2)的形状呈正方形，四个所述电路支板(3)的形状呈长条形，四个所述电路支板(3)分别位于所述电路主板(2)的四个角并呈辐射状分布，四个所述电路支板(3)和所述电路主板(2)为一体件，四个所述电机(4)分别与四个所述电路支板(3)固定连接，所述电路板(1)是双面电路板，所述电路主板(2)的正面是应用电路，所述电路主板(2)的反面是电源电路，所述应用电路中体积较大的元件有通用异步收发传输器接口(6)、串行外设接口(7)、单片无线收发器芯片(8)、电源接口(9)、主控芯片(10)、全球定位系统(11)、电源开关(12)、整合性六轴运动处理组件(13)、集成电路总线接口(14)、复位开关(15)、接收机芯片(16)，所述通用异步收发传输器接口(6)设置在所述电路主板(2)的上边中部，所述串行外设接口(7)设置在所述电路主板(2)的右边中部，所述单片无线收发器芯片(8)设置在所述电路主板(2)的下边中部，所述电源接口(9)设置在所述电路主板(2)的左边中部，所述主控芯片(10)设置在所述电路主板(2)正面的右中部，所述全球定位系统(11)设置在所述电路主板(2)正面的左下部，所述电源开关(12)设置在所述电路主板(2)的正面并位于所述全球定位系统(11)的左方，所述整合性六轴运动处理组件(13)设置在所述电路主板(2)的正面并位于所述全球定位系统(11)的上方，所述集成电路总线接口(14)设置在所述电路主板(2)正面的右上部，所述复位开关(15)设置在所述电路主板(2)的正面并位于所述全球定位系统(11)和主控芯片(10)之间，所述接收机芯片(16)设置在所述电路主板(2)正面的右下部，所述电源电路中体积较大的元件有单节锂电池充电器和恒定5V升压控制器(19)、锂电池(20)，所述单节锂电池充电器和恒定5V升压控制器(19)设置在所述电路主板(2)反面的中上部，所述锂电池(20)设置在所述电路主板(2)反面的中部偏置于所述电源接口(9)，所述锂电池(20)是1S锂电池，所述电路板(1)的正面有数据布线(17)和电源布线(18)，所述电路板(1)的反面有电源布线(18)，所述数据布线(17)的宽度是50mil，所述电源布线(18)的宽度是45mil～55mil，相邻的两条所述数据布线(17)之间的间隔是18mil～22mil，相邻的两条所述电源布线(18)之间的间隔是是18mil～22mil，相邻的所述数据布线(17)和所述电源布线(18)之间的间隔是27mil～33mil。