[实用新型]一种锂电池焊接工业机器人有效
| 申请号： | 201820534907.X | 申请日： | 2018-04-16 |
| 公开（公告）号： | CN208033982U | 公开（公告）日： | 2018-11-02 |
| 发明（设计）人： | 刘桐 | 申请（专利权）人： | 广州拓唯电子材料有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/02 | 分类号： | B23K37/02;B23K37/00;B23K101/36 |
| 代理公司： | 上海精晟知识产权代理有限公司 31253 | 代理人： | 冯子玲 |
| 地址： | 510700 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及工业机器人技术领域，具体涉及一种锂电池焊接工业机器人，包括伺服电机、传送带，传送带上设有粘贴层，粘贴层中间等间距设有锂电池放置槽，主动轮右端固定连接槽轮，槽轮周向设有等间距分布的半圆槽，槽轮右端设有由所述伺服电机驱动转动的转动杆，转动杆左端两侧对称设有连接杆，两个所述连接杆左端分别设有滚轮，滚轮与连接杆转动连接，一端所述连接杆上的所述滚轮与所述半圆槽滚动配合连接，另一端所述连接杆上的所述滚轮与斜块滚动配合连接。本实用新型使锂电池能够同步焊接，焊接效果更稳定，减少了人工辅助操作的强度，提高生产效率，减少机器人的驱动方式，降低了设备成本。 | ||
| 搜索关键词： | 连接杆 锂电池 滚轮 焊接 传送带 滚动配合 半圆槽 粘贴层 转动杆 槽轮 左端 工业机器人技术 伺服电机驱动 本实用新型 等间距分布 工业机器人 固定连接槽 工业机器 驱动方式 人工辅助 设备成本 生产效率 伺服电机 同步焊接 转动连接 放置槽 主动轮 斜块 转动 机器人 对称 | ||
【主权项】：
1.一种锂电池焊接工业机器人，包括伺服电机(1)、传送带(2)，所述伺服电机(1)和所述传送带(2)通过安装架水平设置在地面上，所述传送带(2)由主动轮(3)和从动轮(4)驱动，其特征在于，所述传送带(2)上设有粘贴层，所述粘贴层中间等间距设有锂电池放置槽(5)，所述主动轮(3)右端固定连接槽轮(6)，所述槽轮(6)周向设有等间距分布的半圆槽(7)，所述槽轮(6)右端设有由所述伺服电机(1)驱动转动的转动杆(8)，所述转动杆(8)左端两侧对称设有连接杆(9)，两个所述连接杆(9)左端分别设有滚轮(10)，所述滚轮(10)与所述连接杆(9)转动连接，其中一个所述连接杆(9)上的所述滚轮(10)与所述半圆槽(7)滚动配合连接，另一个所述连接杆(9)上的所述滚轮(10)与斜块(11)滚动配合连接，所述斜块(11)左端设有斜面，所述斜块(11)上端竖直设有L形的推杆(12)，所述推杆(12)穿过支架(13)并能够上下自由滑动，所述推杆(12)与所述支架(13)中间设有弹簧(14)，所述支架(13)竖直设置在地面上，所述推杆(12)左端下方设有焊接头(15)。
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