[实用新型]激光智能农用机

摘要

本实用新型公开了激光智能农用机，包括有垂直于田垄设置的横轨，横轨上设置有横移车，该横移车上配装有直移农用机，该直移农用机上设置有能够伸缩的喷洒机构，横移车上设置有顶升机构，横移车的底部设置有车轮，横移车上设置有与通电杆相适配的接电杆，直移农用机的底部设置有履带；横移车上两侧分别设置有激光发射接收装置，直移农用机上设置有激光反射装置，田垄远离横轨一侧设置有倒回感应点；横移车和直移农用机均有主控电脑控制，直移农用机离开横移车，在激光发射接收装置和激光反射装置的配合下沿直线行进至倒回感应点后，返回至横移车上，由顶升机构将直移农用机顶起后完成横向移动。其优点在于：结构合理，占地面积小，建设成本低。

主权项

1.激光智能农用机，包括有垂直于田垄设置的横轨(1)，其特征是:所述的横轨(1)上设置有横移车(2)，该横移车(2)上配装有直移农用机(3)，该直移农用机(3)上设置有能够伸缩的喷洒机构，所述的横移车(2)上设置有能够将直移农用机(3)顶起的顶升机构(5)，所述的横移车(2)的底部设置有与所述横轨(1)相适配的车轮(21)，所述的横移车(2)上设置有与通电杆(6)相适配的接电杆(22)，所述的直移农用机(3)的底部设置有履带(31)；所述的横移车(2)上两侧分别设置有激光发射接收装置(71)，所述的直移农用机(3)上设置有与激光发射接收装置(71)相适配的激光反射装置(72)，所述的田垄远离横轨(1)一侧设置有倒回感应点；所述的横移车(2)和直移农用机(3)均有主控电脑控制，所述的直移农用机(3)离开横移车(2)，在激光发射接收装置(71)和激光反射装置(72)的配合下沿直线行进至倒回感应点后，返回至横移车(2)上，由顶升机构(5)将直移农用机(3)顶起后完成横向移动。