[实用新型]一种用于自动化控制系统的机械手

摘要

本实用新型属于机械手技术领域，具体涉及一种用于自动化控制系统的机械手，包括机械手本体，机械手本体的底面设置有底座，机械手本体与底座固定连接，机械手本体的上表面设置有小臂，机械手本体与小臂转动连接，机械手本体的上表面靠近小臂的右侧设置有第一平衡拉杆，第一平衡拉杆与机械手本体滑动连接；在现有的机械手上设置伸缩杆和弹簧，可以利用伸缩杆和弹簧辅助手指进行收缩，使机械手可以将物体夹紧，并且在现有的机械手上设置凸块和防滑垫，可以利用凸块和防滑垫增大物料与手指间的摩擦力，使机械手夹取的物料不容易脱落，并不会发生摔坏，从而节省了物料，达到使用便捷和节能的效果。

主权项

1.一种用于自动化控制系统的机械手，包括机械手本体（7），其特征在于：所述机械手本体（7）的底面设置有底座（6），所述机械手本体（7）与所述底座（6）固定连接，所述机械手本体（7）的上表面设置有小臂（8），所述机械手本体（7）与所述小臂（8）转动连接，所述机械手本体（7）的上表面靠近所述小臂（8）的右侧设置有第一平衡拉杆（1），所述第一平衡拉杆（1）与所述机械手本体（7）滑动连接，所述机械手本体（7）的上表面靠近所述第一平衡拉杆（1）的右侧设置有大臂（9），所述大臂（9）与所述机械手本体（7）转动连接，所述大臂（9）的右表面设置有长臂（3），所述大臂（9）与所述长臂（3）转动连接，所述长臂（3）的上方设置有第二平衡拉杆（2），所述第二平衡拉杆（2）与所述大臂（9）滑动连接，所述长臂（3）的底面设置有手腕（4），所述长臂（3）与所述手腕（4）固定连接，所述手腕（4）的远离所述长臂（3）的一端设置有手爪（5），所述手腕（4）与所述手爪（5）转动连接，所述手爪（5）的底面设置有固定杆（55），所述手爪（5）与所述固定杆（55）固定连接，所述固定杆（55）的右表面设置有伸缩杆（52），所述固定杆（55）与所述伸缩杆（52）固定连接，所述伸缩杆（52）远离所述固定杆（55）的一端设置有支杆（51），所述伸缩杆（52）与所述支杆（51）铆接固定，所述支杆（51）的前表面设置有弹簧（56），所述支杆（51）与所述弹簧（56）焊接固定，所述支杆（51）远离所述伸缩杆（52）的一端设置有手指（54），所述伸缩杆（52）与所述手指（54）固定连接，所述手指（54）远离所述支杆（51）的一端设置有固定板（53），所述手指（54）与所述固定板（53）焊接固定，所述固定板（53）的右表面设置有凸块（531），所述固定板（53）与所述凸块（531）固定连接，所述凸块（531）的右表面设置有防滑垫（532），所述凸块（531）与所述防滑垫（532）粘接固定，所述机械手本体（7）与外部电源电性连接。