[实用新型]一种可调精度NGWN型行星齿轮减速机

摘要

本实用新型公开了一种可调精度NGWN型行星齿轮减速机，包括第一内齿圈、轴承圈、钢球、钢球隔离柱、螺栓、第二内齿圈、行星架、薄壁轴承、薄壁轴承卡簧、双联行星齿轮、滚针轴承、偏心轴、偏心轴卡簧、深沟球轴承、内卡簧和太阳齿轮，本实用新型的设置，通过偏心轴对双联行星齿轮径向啮合位置调节的设置，使双联行星齿轮中的两个齿轮分别与第一内齿圈和第二内齿圈啮合，使双联行星齿轮的小齿轮与太阳齿轮啮合，能够在NGWN型行星减速机的上实现调节双联行星齿轮径向位置、调节双联行星齿轮与外齿圈的啮合齿隙的目的，使NGWN型行星减速机具有精密可调、可靠性高、结构简单等特点，满足高精度传动领域的使用要求。

主权项

1.一种可调精度NGWN型行星齿轮减速机，包括第一内齿圈(1)、轴承圈(2)、第二内齿圈(6)、双联行星齿轮(10)、行星架(7)和太阳齿轮(16)，其特征在于，所述第一内齿圈(1)和轴承圈(2)的内圆面均开有钢球滚道槽，所述第二内齿圈(6)的外圆面也开有钢球滚道槽，所述第一内齿圈(1)与轴承圈(2)通过螺栓(5)同轴固定，且所述第一内齿圈(1)和轴承圈(2)之间设置有若干个钢球(3)和若干个钢球隔离柱(4)，所述第一内齿圈(1)和轴承圈(2)与第二内齿圈(6)、钢球(3)和钢球隔离柱(4)组合成四角接触轴承组件；所述第一内齿圈(1)、第二内齿圈(6)的内圆面装有有薄壁轴承(8)，薄壁轴承(8)内圆面装有行星架(7)，行星架(7)两端卡槽内装有薄壁轴承卡簧(9)；若干个双联行星齿轮(10)设置在第一内齿圈(1)和第二内齿圈(6)内且双联行星齿轮的大、小齿轮分别与第一内齿圈(1)和第二内齿圈(6)啮合，双联行星齿轮(10)的两侧均通过滚针轴承(11)安装在偏心轴(12)上，偏心轴(12)两端有相互同心、与中间圆柱面中心平行却不同心的圆柱面通过卡簧(13)安装在行星架(7)四周开口槽的两端过孔里，若干个偏心轴(12)均设置在行星架(7)四周的开口槽内，所述行星架(7)内还垂直开设有中心孔，且所述太阳齿轮(16)贯穿该中心孔，太阳齿轮(16)的两端圆柱面通过深沟球轴承(14)与行星架(7)的中心孔两端相连接，所有的双联行星齿轮(10)的小齿轮均与太阳齿轮(16)相啮合，所述双联行星齿轮(10)的小齿轮与第二内齿圈(6)相互啮合，双联行星齿轮(10)的大齿轮与第一内齿圈(1)相互啮合，所述行星架(7)的两端均设置有用来约束深沟球轴承(14)和太阳齿轮(16)的轴向移动的内卡簧(15)。