[实用新型]无级可调式振摇果实采摘机有效
| 申请号： | 201820539642.2 | 申请日： | 2018-04-17 |
| 公开（公告）号： | CN208572781U | 公开（公告）日： | 2019-03-05 |
| 发明（设计）人： | 郑羽茜;刘毅;蒋澎;徐豪;张壮壮;胡珮璐;陈宜雪;张美琴;钱孝华 | 申请（专利权）人： | 浙江大学宁波理工学院 |
| 主分类号： | A01D46/26 | 分类号： | A01D46/26 |
| 代理公司： | 杭州宇信知识产权代理事务所(普通合伙) 33231 | 代理人： | 胡小龙 |
| 地址： | 315100 浙江省宁波市鄞州区钱湖*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种无级可调式振摇果实采摘机，包括振摇机构和夹头机构；振摇机构包括外壳，外壳内设有安装板和与其单自由度滑动配合的振摇臂，安装板上设有与其旋转配合的转轴，转轴的一端设有与其固定连接的转动板、另一端设有用于驱动其旋转的振摇动力机构；转动板上安装设有振幅调节机构；夹头机构包括心杆，心杆包括大径段和小径段，大径段与振摇臂固定连接；小径段的端部固定安装设有外夹头，小径段上套装设有内夹头，内夹头与外夹头相对设置，内夹头与外夹头之间形成用于夹住树枝或树干的夹具；小径段上套装设有用于驱动内夹头朝向外夹头移动的弹簧，且夹头及机构还包括用于在夹具夹住树枝或树干后锁定内夹头位置的内夹头位置限定机构。 | ||
| 搜索关键词： | 内夹头 振摇 外夹头 小径段 无级可调式 果实采摘 夹头机构 安装板 大径段 转动板 上套 心杆 转轴 树干 树枝 单自由度滑动 位置限定机构 振幅调节机构 夹具 本实用新型 驱动 相对设置 旋转配合 夹具夹 弹簧 夹头 夹住 摇动 装设 锁定 移动 配合 | ||
【主权项】：
1.一种无级可调式振摇果实采摘机，其特征在于：包括振摇机构和夹头机构；所述振摇机构包括外壳(14)，所述外壳(14)内设有安装板(1)和与其单自由度滑动配合的振摇臂(2)，所述安装板(1)上设有与其旋转配合的转轴(3)，所述转轴(3)的一端设有与其固定连接的转动板(4)、另一端设有用于驱动其旋转的振摇动力机构；所述转动板(4)上安装设有振幅调节机构，所述振幅调节机构包括振幅调节电机(5)，所述振幅调节电机(5)的输出轴上连接设有螺杆(10)，所述螺杆(10)上套装设有与其螺纹配合的调节套(11)，所述调节套(11)上安装设有滑块(12)；所述振摇臂(2)上设有与其呈一定夹角设置的导槽(13)，所述滑块(12)与所述导槽(13)滑动配合；所述夹头机构包括心杆(6)，所述心杆(6)包括大径段(6a)和外径小于所述大径段(6a)的小径段(6b)，所述大径段(6a)与所述振摇臂(2)固定连接；所述小径段(6b)的端部固定安装设有外夹头(7)，所述小径段(6b)上套装设有与其单自由度滑动配合的内夹头(8)，所述内夹头(8)与外夹头(7)相对设置，且所述内夹头(8)与外夹头(7)之间形成用于夹住树枝或树干的夹具；所述小径段(6b)上套装设有用于驱动所述内夹头(8)朝向所述外夹头(7)移动的弹簧(9)，且所述夹头及机构还包括用于在所述夹具夹住树枝或树干后锁定所述内夹头(8)位置的内夹头位置限定机构。
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