[实用新型]一种S型无碳小车转向机构有效
| 申请号： | 201820542599.5 | 申请日： | 2018-04-17 |
| 公开（公告）号： | CN208356105U8 | 公开（公告）日： | 2019-04-05 |
| 发明（设计）人： | 苏芳;王晨升;李渊 | 申请（专利权）人： | 山西大同大学 |
| 主分类号： | A63H17/36 | 分类号： | A63H17/36;A63H31/08 |
| 代理公司： | 太原市科瑞达专利代理有限公司 14101 | 代理人： | 李富元 |
| 地址： | 037009*** | 国省代码： | 山西;14 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本实用新型涉及转向机械技术领域，具体涉及一种S型轨迹无碳小车的转向机构。一种S型无碳小车转向机构，绕线轴（4）上安装有第一锥齿轮（7），绕线轴（4）轴线与第一锥齿轮（7）的轴线重合，第一锥齿轮（7）与第二锥齿轮（6）啮合，第二锥齿轮（6）固定安装在曲柄轴（1）上，第二锥齿轮（6）与曲柄轴（1）的轴线重合，曲柄轴（1）固定在曲柄（9）的一端，曲柄（9）的另一端有第一定位槽。本实用新型的有益效果是：采用偏心曲柄摇杆机构，结构简单，无急回行程，运动精度及其保持性高。 | ||
| 搜索关键词： | 锥齿轮 转向机构 曲柄轴 小车 本实用新型 轴线重合 绕线轴 曲柄 啮合 第一定位槽 偏心曲柄 摇杆机构 转向机械 | ||
【主权项】：
1.一种S型无碳小车转向机构，其特征在于：绕线轴（4）上安装有第一锥齿轮（7），绕线轴（4）轴线与第一锥齿轮（7）的轴线重合，第一锥齿轮（7）与第二锥齿轮（6）啮合，第二锥齿轮（6）固定安装在曲柄轴（1）上，第二锥齿轮（6）与曲柄轴（1）的轴线重合，曲柄轴（1）固定在曲柄（9）的一端，曲柄（9）的另一端有第一定位槽，第一定位槽中有第一滑块（8）与连杆（10）的一端构成转动副，摇杆（12）的一端有第二定位槽，第二定位槽中有第二滑块（13）与连杆（10）的另一端构成转动副，摇杆（12）的另一端与支撑盘（15）构成转动副，支撑盘（15）固定在该S型无碳小车的底盘上，该S型无碳小车的底盘上的后轮轴（2）两侧固定有后轮（3），后轮轴（2）固定有第一齿轮（18），第一齿轮（18）与第二齿轮（17）啮合，第二齿轮（17）固定在绕线轴（4）上，绕线
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