[实用新型]一种用于建筑检测材料搬运的智能机器人

摘要

本实用新型公开了一种用于建筑检测材料搬运的智能机器人，其结构包括外壳、控制面板、警示架、传动器、滑动杆、转向装置、电机、移动轮、底板、蓄电池，所述警示架底部表面两端边沿焊接设于外壳顶部表面两端，所述外壳内侧表面边沿固定连接电机底部表面边沿，所述底板顶部表面边沿设在外壳底部表面边沿。本实用新型设有转向装置，当底板碰撞到物体时，转向轮主体通过螺栓和盖板配合使转轴带动弹簧杆对底板缓冲，同时弹簧杆和转轴经盖板使螺栓和转向轮主体配合沿物体边沿移动，转轴和盖板带动转向轮主体根据物体边沿角度使底板进行转向，避免发生碰撞对搬运的建筑检测材料造成损坏，提高机器人的搬运效果。

主权项

1.一种用于建筑检测材料搬运的智能机器人，其结构包括外壳（1）、控制面板（2）、警示架（3）、传动器（4）、滑动杆（5）、转向装置（6）、电机（7）、移动轮（8）、底板（9）、蓄电池（10），所述警示架（3）底部表面两端边沿焊接设于外壳（1）顶部表面两端，其特征在于：所述外壳（1）内侧表面边沿固定连接电机（7）底部表面边沿，所述底板（9）顶部表面边沿设在外壳（1）底部表面边沿，所述外壳（1）内侧表面中央设有传动器（4），侧方表面边沿通过皮带传动连接电机（7）侧方表面边沿和移动轮（8）侧方表面上方，所述电机（7）顶部表面边沿通过电连接蓄电池（10）顶部表面两端，所述蓄电池（10）底部表面边沿通过卡槽设于外壳（1）内侧表面边沿；所述转向装置（6）由螺栓（601）、转向轮主体（602）、转轴（603）、弹簧杆（604）、轴承（605）、盖板（606）组成，所述螺栓（601）两侧表面边沿贯穿间隙配合盖板（606）外侧表面边沿，所述转向轮主体（602）内侧表面中央套设活动连接螺栓（601）外侧表面中央，所述转轴（603）外侧表面两端和中央上方设于轴承（605）内侧表面中央，所述弹簧杆（604）侧方表面边沿嵌入螺纹连接底板（9）侧方表面边沿两端，所述轴承（605）外侧表面边沿分别嵌合紧固连接弹簧杆（604）顶部表面边沿和盖板（606）内侧表面中央，所述盖板（606）底部表面边沿通过转轴（603）两侧表面边沿设在弹簧杆（604）顶部表面边沿，两者无直接连接关系。