[实用新型]一种工业货物搬运机器人

摘要

本实用新型公开了一种工业货物搬运机器人，机器人本体的底部设置有箱体，箱体正面的中部安装有操作面板，箱体的底端安装有E18‑D80NK红外避障传感器，箱体内部的底端安装有蓄电池，蓄电池的一侧安装有ARM微处理器，ARM微处理器的两侧安装有驱动器，驱动器的底端固定连接有脚轮，蓄电池的顶部安装有隔板，隔板的顶部安装有第一电动推杆，第一电动推杆的顶部固定连接有升降支架，升降支架的顶端安装有Y355电动机，Y355电动机的底端固定连接有转动轴，转动轴的底部安装有搬运手，Y355电动机的一侧安装有摄像头，本实用新型升降支架与摄像头通过紧固件固定连接，安装简单，便于对货物的位置进行确定，进一步提高了机器人本体的搬运精确率。

主权项

1.一种工业货物搬运机器人，包括机器人本体(1)、箱体(2)、升降支架(3)、Y355电动机(4)、转动轴(5)、搬运手(6)、脚轮(7)、操作面板(8)、E18‑D80NK红外避障传感器(9)、导向座(10)、摄像头(11)、隔板(12)、蓄电池(13)、ARM微处理器(14)、驱动器(15)、第一电动推杆(16)、固定架(17)、第二电动推杆(18)、夹爪(19)、弹簧(20)和橡胶垫(21)，其特征在于：所述机器人本体(1)的底部设置有所述箱体(2)，所述箱体(2)正面的中部安装有所述操作面板(8)，所述箱体(2)的底端安装有所述E18‑D80NK红外避障传感器(9)，所述箱体(2)内部的底端安装有所述蓄电池(13)，所述蓄电池(13)的一侧安装有所述ARM微处理器(14)，所述ARM微处理器(14)的两侧安装有所述驱动器(15)，所述驱动器(15)的底端固定连接有所述脚轮(7)，所述蓄电池(13)的顶部安装有所述隔板(12)，所述隔板(12)的顶部安装有所述第一电动推杆(16)，所述第一电动推杆(16)的顶部固定连接有所述升降支架(3)，所述升降支架(3)的顶端安装有所述Y355电动机(4)，所述Y355电动机(4)的底端固定连接有所述转动轴(5)，所述转动轴(5)的底部安装有所述搬运手(6)，所述搬运手(6)的顶端设置有所述固定架(17)，所述固定架(17)底端的两侧安装有所述第二电动推杆(18)，所述第二电动推杆(18)的一端安装有所述夹爪(19)，所述夹爪(19)的顶端安装有所述弹簧(20)，所述Y355电动机(4)的一侧安装有所述摄像头(11)。