[实用新型]一种蠕虫式管道爬行器前置轮

摘要

本实用新型公开了一种蠕虫式管道爬行器前置轮，包括轮圈、斜支杆、下固定机构以及上卡件，所述上卡件设于下固定机构上，所述斜支杆设于下固定机构的一端上，所述轮圈设于斜支杆的一端上，所述斜支杆的数量至少为两个，所述轮圈的外侧上设有转动定子若干，所述转动定子上设有转轮，所述转轮的两端均设于转动定子上，且所述转轮的数量至少为两个。本实用新型结构简单，能够有效的固定X射线衍射器，且确保固定的稳定性，并且能够确保爬行器在管道中运动时不会发生翻到的现象，运动更加的稳定，具有较强的实用性。

主权项

1.一种蠕虫式管道爬行器前置轮，其特征在于，包括轮圈（1）、斜支杆（2）、下固定机构（3）以及上卡件（4），所述上卡件（4）设于下固定机构（3）上，所述斜支杆（2）设于下固定机构（3）的一端上，所述轮圈（1）设于斜支杆（2）的一端上；所述斜支杆（2）的数量至少为两个；所述轮圈（1）的外侧上设有转动定子（10）若干，所述转动定子（10）上设有转轮（11），所述转轮（11）的两端均设于转动定子（10）上，且所述转轮（11）的数量至少为两个；所述下固定机构（3）的上端两侧设有第一翼板（30）和第二翼板（36），所述第一翼板（30）上设有活动固定件（31），所述活动固定件（31）上穿有转动定杆（32），所述第二翼板（36）上设有卡紧固定件（33），所述卡紧固定件（33）上穿有卡紧销（34），所述下固定机构（3）的前端设有前固定板（35），所述斜支杆（2）的另一端设于前固定板（35）上；所述上卡件（4）的一端设于活动固定件（31）上，且所述转动定杆（32）穿于上卡件（4）的一端上，所述上卡件（4）的另一端设于卡紧固定件（33）上，且所述卡紧销（34）穿于上卡件（4）的另一端上。