[实用新型]一种荔枝采摘机

摘要

本实用新型公开了一种荔枝采摘机，包括机架和切割盘，还包括位于所述机架上的用于驱动所述切割盘升降的升降机构和与该升降机构相连的用于驱动所述切割盘转动的旋转机构，所述的切割盘上设有用于驱动其旋转切割的驱动组件，所述的驱动组件与所述的旋转机构之间还设有将二者相连的用于调节所述切割盘移动至荔枝果实位置的微调机构。本实用新型提供了一种结构稳定，采摘效率高的荔枝采摘机，其自动化程度高，提高了对荔枝果实的采摘定位精度，避免果实损坏，大大降低了荔枝采摘的劳动强度和成本，提高了工作效率，适用性范围广，实用性强。

主权项

1.一种荔枝采摘机，包括机架(1)和切割盘(2)，其特征在于，还包括位于所述机架(1)上的用于驱动所述切割盘(2)升降的升降机构(3)和与该升降机构(3)相连的用于驱动所述切割盘(2)转动的旋转机构(4)，所述的旋转机构(4)包括固定平台(41)和套设于该固定平台(41)上的可旋转的旋转平台(42)以及位于所述固定平台(41)内的旋转电机(43)，还包括与所述旋转平台(42)相连的驱动杆(44)，所述的切割盘(2)上设有用于驱动其旋转切割的驱动组件(5)，所述的驱动组件(5)与所述的旋转机构(4)之间还设有将二者相连的用于调节所述切割盘(2)移动至荔枝果实位置的微调机构(6)，所述的微调机构(6)包括与所述旋转平台(42)相连的安装座(61)、位于该安装座(61)内的减速电机(62)、安装于所述安装座(61)上方的支撑杆(63)、与所述安装座(61)连接的第一调节杆(64)以及将所述第一调节杆(64)与所述的驱动组件(5)连接的第二调节杆(65)，所述的第一调节杆(64)与第二调节杆(65)通过转动卡(66)活动相连，所述的第二调节杆(65)通过万向卡(67)与所述的支撑杆(63)滑动相连。