[实用新型]仿生爬行机器人有效
| 申请号： | 201820545629.8 | 申请日： | 2018-04-17 |
| 公开（公告）号： | CN208216868U | 公开（公告）日： | 2018-12-11 |
| 发明（设计）人： | 张林;杨薇;李鸿;何金成;郭钇浩 | 申请（专利权）人： | 福建农林大学 |
| 主分类号： | B62D57/032 | 分类号： | B62D57/032 |
| 代理公司： | 福州元创专利商标代理有限公司 35100 | 代理人： | 蔡学俊 |
| 地址： | 350002 福*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本实用新型提出仿生爬行机器人，所述机器人包括机架和对称地设于机架处的若干爬行单元；所述爬行单元包括设于机架处的髋部运动模块和与髋部运动模块相连的机械足；所述机械足包括水平运动模块和竖向运动模块；当机器人爬行时，髋部运动模块驱动机械足抬起或落下，水平运动模块和竖向运动模块对机械足足尖位置进行调节，使机器人按预设路线爬行；本实用新型能以多个机械足进行爬行，而且机械足的自由度高。 | ||
| 搜索关键词： | 机械足 爬行 运动模块 髋部 机器人 爬行单元 竖向运动 水平运动 本实用新型 爬行机器人 驱动机械 落下 抬起 预设 对称 | ||
【主权项】：
1.仿生爬行机器人，其特征在于：所述机器人包括机架和对称地设于机架处的若干爬行单元；所述爬行单元包括设于机架处的髋部运动模块和与髋部运动模块相连的机械足；所述机械足包括水平运动模块和竖向运动模块；当机器人爬行时，髋部运动模块驱动机械足抬起或落下，水平运动模块和竖向运动模块对机械足足尖位置进行调节，使机器人按预设路线爬行。
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