[实用新型]一种千斤顶码垛机器人

摘要

本实用新型涉及一种千斤顶码垛机器人，包括输料装置和六轴机器人，输料装置包括：送料转盘；若干个绕送料转盘的中轴均匀地分布在送料转盘上的挡板，送料区包括左送料区、右送料区和中间区，左送料区和右送料区上均设有压力传感器，压力传感器与PLC控制器连接；旋转动力装置，旋转动力装置与PLC控制器连接；奇、偶输料通道，分设在送料转盘的左、右两侧，奇输料通道的出料口与送料转盘的左送料区对接，偶输料通道的出料口与送料转盘的右送料区对接，中间区与六轴机器人的取料抓手对接；分设在中间区两侧的左、右感应器，左、右感应器与PLC控制器连接；六轴机器人与PLC控制器连接。本实用新型能够自动地切换产品的方向，避免出现码垛产品堆积的情况，提高码垛效率。

主权项

1.一种千斤顶码垛机器人，包括输料装置和六轴机器人，其特征在于，所述的输料装置包括：送料转盘；若干个绕送料转盘的中轴均匀地分布在所述的送料转盘上的挡板，所述的挡板将该送料转盘表面分隔成等分的送料区，所述的送料区包括左送料区、右送料区和中间区，所述的左送料区和右送料区上均设有压力传感器，所述的压力传感器与PLC控制器连接；设在所述的送料转盘下面的旋转动力装置，所述的旋转动力装置与所述的PLC控制器连接；奇、偶输料通道，分设在所述的送料转盘的左、右两侧，所述的奇输料通道的出料口与送料转盘的左送料区对接，所述的偶输料通道的出料口与送料转盘的右送料区对接，所述的中间区与六轴机器人的取料抓手对接；分设在所述的中间区两侧的左、右感应器，所述的左、右感应器与所述的PLC控制器连接；所述的六轴机器人与所述的PLC控制器连接，所述的六轴机器人位于所述的中间区的右侧，所述的六轴机器人的右侧设置码垛区。