[实用新型]花椒采摘装置

摘要

本实用新型为一种花椒采摘装置，解决了传统手工采摘花椒时遇到的采摘困难、效率低下等问题。本实用新型包括车体、采摘机构、集料箱和电源；采摘机构设置于车体前端，由若干电机、丝杠滚珠螺母以及采摘臂、切割刀片等组成，对于采摘点可以实现左右、前后和上下的调节；箱体固定于采摘臂上，且箱口位于切割刀片的正下方；车体上设置有控制采摘机构动作的采摘控制开关，电源与采摘机构电连接并供电。本实用新型结构简单、设计科学、操作方便，采用全机械化的方式对花椒进行采摘，避免了传统手工采摘扎手、不便、效率低的问题。通过本实用新型可实现花椒的自动采摘，无需人工参与采摘，工作效率高，劳动强度低，可以适应大规模的花椒种植采摘。

主权项

1.一种花椒采摘装置，其特征在于：包括车体（1）、采摘机构、集料箱和电源（2）；采摘机构设置于车体（1）前端，采摘机构包括按车体（1）左右方向设置的第一丝杠（3），第一丝杠（3）的一端连接有与车体（1）固定的第一电机（4），第一丝杠（3）上连接有第一滚珠螺母（5）；第一滚珠螺母（5）上固定有第二电机（6），第二电机（6）连接有按车体（1）前后方向设置的第二丝杠（7），第二丝杠（7）上连接有第二滚珠螺母（8）；第二滚珠螺母（8）上固定有第三电机（9），第三电机（9）连接有按车体（1）上下方向设置的第三丝杠（10），第三丝杠（10）上连接有第三滚珠螺母（11）；第三滚珠螺母（11）上固定有采摘臂（12），采摘臂（12）的自由端安装有第四电机（13），第四电机（13）连接有切割刀片（14）；集料箱包括箱体（15），箱体（15）的顶部设有箱口，箱体（15）固定于采摘臂（12）上，且箱口位于切割刀片（14）的正下方；车体（1）上设置有控制采摘机构动作的采摘控制开关（16），电源（2）与采摘机构电连接并供电。