[实用新型]一种机械手装置有效
| 申请号： | 201820549837.5 | 申请日： | 2018-04-18 |
| 公开（公告）号： | CN208084369U | 公开（公告）日： | 2018-11-13 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 日之阳（北京）仪器制造有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/02 | 分类号： | B25J15/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100085 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种机械手装置，主要由电池、电动机、压缩弹簧、拉伸杆、螺母、螺杆、正反转按钮、前后限位开关、机械手臂组成；通过开关按钮控制电动机带动螺母旋转，从而带动螺杆与拉伸杆一起前后移动，拉伸杆的伸缩带动机械手臂的开合，实现机械手夹取物品。本实用新型的机械手实现了电动机驱动机械手臂的开合，克服了现有手持式机械手通过人力推拉拉伸杆驱动机械手臂带来的操作费劲、不方便的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手臂 拉伸杆 螺母 本实用新型 机械手装置 机械手 开合 前后限位开关 电动机驱动 控制电动机 正反转按钮 带动螺杆 机械手夹 开关按钮 前后移动 驱动机械 压缩弹簧 电动机 伸缩 螺杆 伸杆 手臂 电池 | ||
【主权项】：
1.一种机械手装置，用于物品的夹取，其特征在于主要由外筒、电池、电动机、压缩弹簧、推拉杆、螺母套、轴承、螺杆、正转按钮、反转按钮、机械手臂组成；外筒为支撑件；电池、电动机、压缩弹簧、推拉杆、螺母套、轴承、螺杆安装在外筒内；正转按钮和反转按钮安装在外筒外壁；机械手臂安装在外筒前端；电池为电动机提供电源；电动机旋转轴与螺母套固定连接，螺母套外侧设置轴承，螺母套与螺杆配合，螺杆可以顶住推拉杆，但相互可脱离，推拉杆与机械手臂的连杆相连；推拉杆外侧为压缩弹簧。
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