[实用新型]一种可陪测被测切换的直流电机对拖系统

摘要

本实用新型涉及一种可陪测被测切换的直流电机对拖系统，包括切换开关、第一继电器、第二继电器、第三继电器、第四继电器、12V开关电源、24V开关电源、程控电源、12V直流电机、24V直流电机、第一控制器、第二控制器、传感器模块、对托连接模块；本实用新型所述直流电机对拖系统能够一键进行12V/24V系统切换，测试不同电压平台下系统的工作情况，对控制器的控制策略、控制精度、控制稳定性等进行验证，避免重复开发相同功能对拖系统造成浪费，同时，保障了测试开发人员的安全性，而且硬件成本较低，对使用场合的要求不高，能够在各种场合下使用。

主权项

1.一种可陪测被测切换的直流电机对拖系统，其特征在于，包括切换开关、第一继电器、第二继电器、第三继电器、第四继电器、12V开关电源、24V开关电源、程控电源、12V直流电机、24V直流电机、第一控制器、第二控制器、传感器模块、对托连接模块，所述切换开关分别与所述第一继电器、第二继电器、第三继电器、第四继电器的线圈连接，所述12V开关电源与所述第一继电器的上静触点连接，所述24V开关电源与所述第二继电器的下静触点连接，所述程控电源分别与所述第一继电器的下静触点和所述第二继电器的上静触点连接，所述12V直流电机分别与第一继电器的动触点和第三继电器的动触点连接，所述24V直流电机分别与所述第二继电器的动触点和第四继电器的动触点连接，所述第一控制器分别与所述第三继电器的上静触点和第四继电器的下静触点连接，所述第二控制器分别与所述第三继电器的下静触点和第四继电器的上静触点连接，所述传感器模块包括第一电流传感器、第二电流传感器、第一扭矩传感器、第二扭矩传感器、第一转速传感器、第二转速传感器，所述第一电流传感器设置在所述12V直流电机的输入端，并且与所述第三继电器的动触点连接，所述第二电流传感器设置在所述24V直流电机的输入端，并且与所述第四继电器的动触点连接，所述第一扭矩传感器和第一转速传感器分别设置在所述12V直流电机上，并且分别与所述第三继电器的动触点连接，所述第二扭矩传感器和第二转速传感器分别设置在所述24V直流电机上，并且分别与所述第四继电器的动触点连接，所述对托模块包括两个齿轮，所述齿轮分别与所述12V直流电机和24V直流电机输出轴连接，并且两个所述齿轮相互啮合。