[实用新型]一种通用机械越障装置有效
申请号: | 201820552476.X | 申请日: | 2018-04-18 |
公开(公告)号: | CN208085847U | 公开(公告)日: | 2018-11-13 |
发明(设计)人: | 熊晓晨;鲁明芳;田启华;李立军 | 申请(专利权)人: | 三峡大学 |
主分类号: | B62D57/028 | 分类号: | B62D57/028 |
代理公司: | 宜昌市三峡专利事务所 42103 | 代理人: | 李登桥 |
地址: | 443002 *** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 本实用新型提供一种通用机械越障装置,它包括车架体,所述车架体前后两端分别设有两根主滚动支撑体和副滚动支撑体,车架体中间下方两侧各设置有两根活动支撑柱,车架体中间上方设置有托物架;所述车架体与车架体运动控制部分相连,并控制车架体的行走动作;所述主滚动支撑体与主滚动支撑体运动控制部分相连,并控制主滚动支撑体的行走动作;所述副滚动支撑体与副滚动支撑体运动控制部分相连,并控制副滚动支撑体的行走动作;所述活动支撑柱与活动支撑柱运动控制部分相连,并控制活动支撑柱的行走动作。通过此装置能够用于越障,该设计结构精巧,可控性强,安全稳定性高,适用面广,便于推广。 | ||
搜索关键词: | 滚动支撑体 车架体 行走动作 运动控制 活动支撑柱 通用机械 越障装置 安全稳定性 本实用新型 控制活动 设计结构 可控性 托物架 支撑柱 越障 | ||
【主权项】:
1.一种通用机械越障装置,其特征在于:它包括车架体(1),所述车架体(1)前后两端分别设有两根主滚动支撑体(2)和副滚动支撑体(3),车架体(1)中间下方两侧各设置有两根活动支撑柱(4),车架体(1)中间上方设置有托物架(5);所述车架体(1)与车架体运动控制部分相连,并控制车架体(1)的行走动作;所述主滚动支撑体(2)与主滚动支撑体运动控制部分相连,并控制主滚动支撑体(2)的行走动作;所述副滚动支撑体(3)与副滚动支撑体运动控制部分相连,并控制副滚动支撑体(3)的行走动作;所述活动支撑柱(4)与活动支撑柱运动控制部分相连,并控制活动支撑柱(4)的行走动作。
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