[实用新型]一种通用机械越障装置有效

专利信息
申请号: 201820552476.X 申请日: 2018-04-18
公开(公告)号: CN208085847U 公开(公告)日: 2018-11-13
发明(设计)人: 熊晓晨;鲁明芳;田启华;李立军 申请(专利权)人: 三峡大学
主分类号: B62D57/028 分类号: B62D57/028
代理公司: 宜昌市三峡专利事务所 42103 代理人: 李登桥
地址: 443002 *** 国省代码: 湖北;42
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摘要: 实用新型提供一种通用机械越障装置,它包括车架体,所述车架体前后两端分别设有两根主滚动支撑体和副滚动支撑体,车架体中间下方两侧各设置有两根活动支撑柱,车架体中间上方设置有托物架;所述车架体与车架体运动控制部分相连,并控制车架体的行走动作;所述主滚动支撑体与主滚动支撑体运动控制部分相连,并控制主滚动支撑体的行走动作;所述副滚动支撑体与副滚动支撑体运动控制部分相连,并控制副滚动支撑体的行走动作;所述活动支撑柱与活动支撑柱运动控制部分相连,并控制活动支撑柱的行走动作。通过此装置能够用于越障,该设计结构精巧,可控性强,安全稳定性高,适用面广,便于推广。
搜索关键词: 滚动支撑体 车架体 行走动作 运动控制 活动支撑柱 通用机械 越障装置 安全稳定性 本实用新型 控制活动 设计结构 可控性 托物架 支撑柱 越障
【主权项】:
1.一种通用机械越障装置,其特征在于:它包括车架体(1),所述车架体(1)前后两端分别设有两根主滚动支撑体(2)和副滚动支撑体(3),车架体(1)中间下方两侧各设置有两根活动支撑柱(4),车架体(1)中间上方设置有托物架(5);所述车架体(1)与车架体运动控制部分相连,并控制车架体(1)的行走动作;所述主滚动支撑体(2)与主滚动支撑体运动控制部分相连,并控制主滚动支撑体(2)的行走动作;所述副滚动支撑体(3)与副滚动支撑体运动控制部分相连,并控制副滚动支撑体(3)的行走动作;所述活动支撑柱(4)与活动支撑柱运动控制部分相连,并控制活动支撑柱(4)的行走动作。
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