[实用新型]一种圆柱体工件抓取机构装置

摘要

一种圆柱体工件抓取机构装置，包括安装座、气缸动作部分、齿轮齿条动作部分、滑轨动作部分和导向弹簧缓冲组件；所述气缸动作部分通过导向弹簧缓冲组件连接在安装座上。所述气缸动作部分包括气缸、浮动接头和连接板；所述齿轮齿条动作部分包括齿轮、齿条、滚动轴承、直线轴承和齿轮齿条支座；所述滑轨动作部分包括滑轨、左侧滚轮安装座、右侧滚轮安装座和滚轮。与采用液压或油压以及电力的方式相比，以压缩空气为动力带动气缸运动，再通过齿轮齿条传动，可快速实现夹紧机构的运动，从而满足生产需要，并降低成本。

主权项

1.一种圆柱体工件抓取机构装置，其特征在于，包括安装座（1）、气缸动作部分、齿轮齿条动作部分、滑轨动作部分和导向弹簧缓冲组件；所述气缸动作部分通过导向弹簧缓冲组件连接在安装座（1）上；所述气缸动作部分包括气缸（7）、浮动接头（6）和连接板（8）；所述齿轮齿条动作部分包括齿轮（16）、齿条（15）、滚动轴承（17）、直线轴承（14）和齿轮齿条支座（10）；所述滑轨动作部分包括滑轨（9）、左侧滚轮安装座（11）、右侧滚轮安装座（12）和滚轮（13）；所述导向弹簧缓冲组件包括导向轴（5）、直线轴承组件（3）和压缩弹簧（4），所述直线轴承组件（3）的上端通过螺母组件（2）固定在安装座（1）上，下端固定在水平的连接板（8）上，在直线轴承组件（3）的外侧套设压缩弹簧（4）；所述气缸（7）水平固定在连接板（8）上，气缸（7）的末端上固定连接有浮动接头（6），并且浮动接头（6）的下端固定在左侧滚轮安装座（11）上，所述的连接板（8）内侧固定滑轨（9），左侧滚轮安装座（11）和右侧滚轮安装座（12）滑动连接在滑轨（9）上；左侧滚轮安装座（11）和右侧滚轮安装座（12）相对的一侧上安装绕自身转动的滚轮（13）；所述齿轮齿条动作部分位于连接板（8）的下侧，齿轮齿条支座（10）固定在连接板（8）上，齿轮（16）通过滚动轴承（17）转动连接在齿轮齿条支座（10）内，在齿轮（16）的前后两侧均啮合连接有水平的齿条（15），两个齿条（15）分别与左侧滚轮安装座（11）、右侧滚轮安装座（12）固定连接。