[实用新型]变压器铁芯柔性智能叠片生产系统有效
| 申请号： | 201820553430.X | 申请日： | 2018-04-18 |
| 公开（公告）号： | CN209045348U | 公开（公告）日： | 2019-06-28 |
| 发明（设计）人： | 蔡定国;王涛;唐金权;程良伦;杜国明;孙振;秦刚;毛启武 | 申请（专利权）人： | 明珠电气股份有限公司;广东工业大学 |
| 主分类号： | H01F41/02 | 分类号： | H01F41/02 |
| 代理公司： | 广州知友专利商标代理有限公司 44104 | 代理人： | 周克佑 |
| 地址： | 511400 广东省广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种变压器铁芯柔性智能叠片生产系统，包括依次排列成一线的储料往返周转步进输送平台(1)、硅钢片取料分片多机械臂平台(2)、硅钢片输送导入校正定位平台(3)、硅钢片多机械臂柔性协同叠装平台(4)和硅钢片翻转输出平台(5)；储料往返周转步进输送平台1的终端位于硅钢片取料分片多机械臂平台的下方；硅钢片取料分片多机械臂平台、硅钢片输送导入校正定位平台、硅钢片多机械臂柔性协同叠装平台和硅钢片翻转输出平台位于一个主机架(6)之内，主机架上设有沿长轴方向的外侧轨道(601)和内侧轨道(602)。本实用新型能实现变压器铁芯叠装从上料到叠片、翻转输出全过程机电自动一体化，提高变压器叠装精度和叠装效率。 | ||
| 搜索关键词： | 硅钢片 叠装 变压器铁芯 机械臂平台 翻转 叠片 取料 本实用新型 步进输送 定位平台 生产系统 输出平台 机械臂 主机架 储料 校正 周转 往返 协同 内侧轨道 外侧轨道 依次排列 智能 变压器 长轴 机电 终端 一体化 输出 | ||
【主权项】：
1.一种变压器铁芯柔性智能叠片生产系统，其特征是：包括依次排列成一线的储料往返周转步进输送平台(1)、硅钢片取料分片多机械臂平台(2)、硅钢片输送导入校正定位平台(3)、硅钢片多机械臂柔性协同叠装平台(4)和硅钢片翻转输出平台(5)；储料往返周转步进输送平台的终端位于硅钢片取料分片多机械臂平台的下方，硅钢片取料分片多机械臂平台、硅钢片输送导入校正定位平台、硅钢片多机械臂柔性协同叠装平台和硅钢片翻转输出平台位于一个主机架(6)之内；所述主机架上设有沿长轴方向的内侧轨道(601)和外侧轨道(602)，所述的储料往返周转步进输送平台(1)上设有嵌入式储料柜(103)；所述的嵌入式储料柜(103)设有四个并排空位，分别对应储备变压器每级的左柱、中柱、右柱和下轭硅钢片(1001、1002、1003和1004)。
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