[实用新型]一种变压器铁芯柔性智能叠片生产系统

摘要

本实用新型公开了一种变压器铁心柔性智能叠片生产系统，包括依次排列成一线的储料往返周转步进输送平台(1)、硅钢片取料分片多机械臂平台(2)、硅钢片输送导入校正定位平台(3)、硅钢片多机械臂柔性协同叠装平台(4)和硅钢片翻转输出平台(5)；储料往返周转步进输送平台1的终端位于硅钢片取料分片多机械臂平台的下方；硅钢片取料分片多机械臂平台、硅钢片输送导入校正定位平台、硅钢片多机械臂柔性协同叠装平台和硅钢片翻转输出平台位于一个主机架(6)之内，主机架上设有沿长轴方向的外侧轨道(601)和内侧轨道(602)。本实用新型能实现变压器铁心叠装从上料到叠片、翻转输出全过程机电自动一体化，提高变压器叠装精度和叠装效率。

主权项

1.一种变压器铁芯柔性智能叠片生产系统，其特征是：包括依次排列成一线的储料往返周转步进输送平台（1）、硅钢片取料分片多机械臂平台（2）、硅钢片输送导入校正定位平台（3）、硅钢片多机械臂柔性协同叠装平台（4）和硅钢片翻转输出平台（5）；储料往返周转步进输送平台的终端位于硅钢片取料分片多机械臂平台的下方，硅钢片取料分片多机械臂平台、硅钢片输送导入校正定位平台、硅钢片多机械臂柔性协同叠装平台和硅钢片翻转输出平台位于一个主机架（6）之内；所述主机架上设有沿长轴方向的内侧轨道（601）和外侧轨道（602）；所述的储料往返周转步进输送平台（1）包括：两套步进式驱动带式输送机构（101、102）分上下地设置在输送机构支架（106）上，输送带上设置有嵌入式储料柜（103），上带式输送机构（101）的前端和下带式输送机构（102）的后端外的对应位置，分别对应设有送料前端液压垂直升降平台（104）和后端液压垂直升降平台（105）；所述的嵌入式储料柜（103）设有四个并排空位，分别可适应储备变压器每级的左柱、中柱、右柱和下轭硅钢片（1001、1002、1003、1004），所述的送料前端液压垂直升降平台（104）位于所述的硅钢片取料分片多机械臂平台（2）下方、且设有磁力分片装置；所述的送料前端液压垂直升降平台（104）、后端液压垂直升降平台（105）上对应设有链轮传送机构（107、108），其上设有嵌入式储料柜（103）；所述的硅钢片翻转输出平台（5）包括四个部分：一是可调节的硅钢片叠放台（507）；二是气动防滑移动压片，以及气动顶针限位部分；三是载片运输小车部分，位于平台（507）底盘；四是气动倾角翻转台部分，其包括：台架（506），其上铰接有铁芯夹件翻转台（501），铁芯夹件翻转台（501）上设有活动的左中右主片支撑梁（502、503、504），左中右主片支撑梁之间设有丝杠调节机构（505）调节各梁间距，台架（506）上还设有液压站（507）和液压缸（508）用来翻转铁芯夹件翻转台。