[实用新型]一种自动导引运输车及泊车系统有效
| 申请号： | 201820555441.1 | 申请日： | 2018-04-18 |
| 公开（公告）号： | CN208518415U | 公开（公告）日： | 2019-02-19 |
| 发明（设计）人： | 邹晓辰;马华栋;王振乾 | 申请（专利权）人： | 杭州海康机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | E04H6/42 | 分类号： | E04H6/42;E04H6/24;E04H6/36 |
| 代理公司： | 北京市广友专利事务所有限责任公司 11237 | 代理人： | 祁献民 |
| 地址： | 310051 浙江省杭州*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型实施例公开一种自动导引运输车及泊车系统，涉及自动导引运输技术领域，能够较为准确地确定与自动导引运输车外部上方的物体的相对位置，且自动导引运输车的整体高度相对较低。所述自动导引运输车，包括：车体，在车体上安装有检测地标信息的第一传感器组件和检测所述车体外部上方物体上的标识信息的第二传感器组件，第一传感器组件和第二传感器组件在所述车体的高度方向上至少有部分相交错，在与所述车体高度方向相垂直的方向上错位布置。本实用新型适用于泊车等其它物品搬运的场合。 | ||
| 搜索关键词： | 自动导引运输车 车体 本实用新型 第二传感器 第一传感器 泊车系统 运输技术领域 标识信息 车体外部 错位布置 地标信息 物品搬运 自动导引 垂直的 检测 泊车 交错 外部 | ||
【主权项】：
1.一种自动导引运输车，其特征在于，包括：车体，在所述车体上安装有驱动电机和驱动轮，所述驱动电机通过传动机构与所述驱动轮相连；在所述车体上安装有检测地标信息的第一传感器组件和检测所述车体外部上方物体上的标识信息的第二传感器组件，所述第一传感器组件和第二传感器组件在所述车体的高度方向上至少有部分相交错，在与所述车体高度方向相垂直的方向上错位布置。
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