[实用新型]一种下摆机全自动加工装置有效
申请号: | 201820556998.7 | 申请日: | 2018-04-18 |
公开(公告)号: | CN208084028U | 公开(公告)日: | 2018-11-13 |
发明(设计)人: | 汪肃伟;黄朝彬;张焰 | 申请(专利权)人: | 深圳市灿弘自动化科技有限公司 |
主分类号: | B24B13/00 | 分类号: | B24B13/00;B24B49/02 |
代理公司: | 深圳市博锐专利事务所 44275 | 代理人: | 张明 |
地址: | 518000 广东省深圳市宝安*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种下摆机全自动加工装置,包括底座以及固定于底座上的两个以上的加工腔、一个以上的搬料机械手和两个自动检测组件,所述加工腔均设置于所述两个自动检测组件之间,且两个以上的加工腔沿X轴向间隔排列;所述搬料机械手设置于所述加工腔的前侧,所述搬料机械手包括X轴向移动组件、Y轴向移动组件、Z轴向移动组件、连接杆、第一搬料头和第二搬料头,所述底座、X轴向移动组件、Y轴向移动组件、Z轴向移动组件和连接杆依次连接,所述第一搬料头和第二搬料头均连接于所述连接杆的末端,且第一搬料头和第二搬料头之间的连线与所述X轴或Y轴相平行。 | ||
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【主权项】:
1.一种下摆机全自动加工装置,其特征在于,包括底座以及固定于底座上的两个以上的加工腔、一个以上的搬料机械手和两个自动检测组件,所述加工腔均设置于所述两个自动检测组件之间,且两个以上的加工腔沿X轴向间隔排列;所述搬料机械手设置于所述加工腔的前侧,所述搬料机械手包括X轴向移动组件、Y轴向移动组件、Z轴向移动组件、连接杆、第一搬料头和第二搬料头,所述底座、X轴向移动组件、Y轴向移动组件、Z轴向移动组件和连接杆依次连接,所述第一搬料头和第二搬料头均连接于所述连接杆的末端,且第一搬料头和第二搬料头之间的连线与所述X轴或Y轴相平行。
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