[实用新型]一种焊接机械手臂

摘要

本实用新型公开了一种焊接机械手臂，包括支撑座，所述支撑座的内部底端固定安装有液氮罐，且支撑座的内部靠近液氮罐顶端位置处固定安装有管道，所述第二传动杆的一侧转动连接有第一传动杆，且第二传动杆的外部套接有第二防护垫，所述第一传动杆的一端转动连接有第二固定块。本实用新型通过设置第一防护垫和第二防护垫，能便于使用者对第一传动杆和第二传动杆进行保护，避免了外力的撞击导致第一传动杆和第二传动杆意外损坏的问题，便于焊接机器人正常使用，设置液氮罐和喷管，能便于使用者对焊接后的接口处进行快速冷却，从而加快了焊接区域的快速凝固，设置漏斗防护罩，能降低电火花对使用者眼球造成的损伤。

主权项

1.一种焊接机械手臂，包括支撑座(13)，其特征在于，所述支撑座(13)的顶端固定安装有转动座(10)，且支撑座(13)的前表面固定安装有控制开关(11)，所述支撑座(13)的内部底端固定安装有液氮罐(16)，且支撑座(13)的内部靠近液氮罐(16)顶端位置处固定安装有管道(15)，所述管道(15)的内部开设有第一电磁阀(14)，所述转动座(10)的顶端转动连接有第二传动杆(9)，所述第二传动杆(9)的一侧转动连接有第一传动杆(5)，且第二传动杆(9)的外部套接有第二防护垫(8)，所述第一传动杆(5)的一端转动连接有第二固定块(4)，且第一传动杆(5)的外部套接有第一防护垫(6)，所述第二固定块(4)的底端固定安装有焊接头(12)，且第二固定块(4)的一侧固定安装有第一固定块(1)，所述第一固定块(1)的内部嵌入安装有喷管(2)，所述焊接头(12)的外部套接有漏斗防护罩(3)，所述喷管(2)与管道(15)的连接处设置有软管(7)，所述第一电磁阀(14)的输入端与控制开关(11)的输出端电性连接，所述控制开关(11)与外部电源电性连接。