[实用新型]一种激光切割辅助装置有效
申请号: | 201820558520.8 | 申请日: | 2018-04-18 |
公开(公告)号: | CN208162882U | 公开(公告)日: | 2018-11-30 |
发明(设计)人: | 吴刘阳;吴琼;衣琦;陈炎钦;倪伟峰;张少峰 | 申请(专利权)人: | 上海发那科机器人有限公司 |
主分类号: | B23K26/70 | 分类号: | B23K26/70;B23K26/08;B23K26/12 |
代理公司: | 上海申新律师事务所 31272 | 代理人: | 沈栋栋 |
地址: | 201906 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本实用新型提供了一种激光切割辅助装置,属于激光加工的技术领域。一种激光切割辅助装置包括连接法兰、滑设于连接法兰上的Y轴向臂,以及滑设于Y轴向臂上的X轴向臂,且每一轴向臂均包括轴臂、联动结构以及驱动器,同时设置有保护罩将联动结构进行保护,结构合理、质量轻,利于装载到轻载机器人上,节约成本;本实用新型在机器人的手腕部和激光头之间设置激光切割辅助装置,实现机器人走轨迹,激光切割辅助装置进行切割操作,并且采用同步带传动结构和丝杆导轨结构传递运动,保证了切割精度,速度快,效率高,产品质量好,更能满足市场需求,同时,可切割小范围内的任意形状的图形,适应性更高,并设置有风琴罩保护,保障性更高,使用寿命更长。 | ||
搜索关键词: | 辅助装置 激光切割 机器人 切割 本实用新型 联动结构 连接法兰 滑设 驱动器 同步带传动 传递运动 激光加工 使用寿命 市场需求 丝杆导轨 保护罩 保障性 风琴罩 激光头 手腕部 轻载 一轴 轴臂 装载 节约 保证 | ||
【主权项】:
1.一种激光切割辅助装置,其特征在于,包括:连接法兰、X轴向臂、Y轴向臂以及保护罩,所述X轴向臂和所述Y轴向臂均包括轴臂、驱动器以及联动结构,每一所述轴臂上均设置有沿其长度方向设置的所述联动结构,并且每一所述联动结构均设置有一所述驱动器,其中所述X轴向臂和所述Y轴向臂的所述轴臂相互垂直设置,且所述X轴向壁的所述轴臂固定于所述Y轴向臂的所述轴臂的一端的所述联动结构上,同时,所述Y轴向臂的所述轴臂内的所述联动结构上连接有所述连接法兰,并且,所述X轴向臂和所述Y轴向臂的所述轴臂上均设置有所述保护罩,所述保护罩将对应的所述联动结构包裹于对应的所述轴臂内。
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