[实用新型]热锻柔性自动化生产系统

摘要

本实用新型提供一种热锻柔性自动化生产系统，包括六轴机器人、自动喷涂装置、锻造机、以及中央控制系统；六轴机器、自动喷涂装置、锻造机均连接至中央控制系统，六轴机器人设置在锻造机的前方，且六轴机器人上安装有高精度柔性双夹手治具，高精度柔性双夹手治具设有上料夹手以及下料夹手，自动喷涂装置安装于高精度柔性双夹手治具。本实用新型的热锻柔性自动化生产系统生产效率高、且安全可靠。

主权项

1.一种热锻柔性自动化生产系统，其特征在于，包括：六轴机器人(2)、自动喷涂装置(4)、锻造机(1)、以及中央控制系统；所述六轴机器人(2)、所述自动喷涂装置(4)、所述锻造机(1)均连接至所述中央控制系统，所述六轴机器人(2)设置在所述锻造机(1)的前方，且所述六轴机器人(2)上安装有高精度柔性双夹手治具(3)，所述高精度柔性双夹手治具(3)设有上料夹手(30)以及下料夹手(31)，所述自动喷涂装置(4)安装于所述高精度柔性双夹手治具(3)，并位于所述上料夹手(30)和所述下料夹手(31)之间。