[实用新型]一种桁架机器人有效

专利信息
申请号: 201820559001.3 申请日: 2018-04-19
公开(公告)号: CN208084333U 公开(公告)日: 2018-11-13
发明(设计)人: 吴立波;李科;朱庆;高勇;孟祥宇 申请(专利权)人: 邯郸职业技术学院
主分类号: B25J9/02 分类号: B25J9/02;B25J9/00;B25J9/16
代理公司: 石家庄国为知识产权事务所 13120 代理人: 林艳艳
地址: 056001 *** 国省代码: 河北;13
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摘要: 实用新型提供了一种桁架机器人,属于实验器械领域,包括桁架机器人本体、送料装置、加工装置和收料装置,还包括实验台,送料装置、加工装置、收料装置和桁架机器人本体均设置在实验台上,且分别与设置在实验台上的控制系统电连接,控制系统包括传感检测装置、控制按钮和动力装置,传感检测装置、控制按钮和动力装置均裸露设置在实验台上,实验台上还设置有实时监控显示装置;桁架机器人本体上设置有支撑架,展示板设置在支撑架上。本实用新型提供的桁架机器人,解决了现有技术中桁架机器人只适用于工业生产,不适于实验及教学的技术问题。
搜索关键词: 桁架机器人 传感检测装置 动力装置 加工装置 控制按钮 控制系统 收料装置 送料装置 支撑架 本实用新型 器械领域 实时监控 显示装置 桁架 电连接 实验台 展示板 中桁架 机器人 裸露 教学
【主权项】:
1.桁架机器人,包括桁架机器人本体(1)、送料装置(2)、加工装置(3)和收料装置(4),其特征在于:还包括实验台(5),所述送料装置(2)、所述加工装置(3)、所述收料装置(4)和所述桁架机器人本体(1)均设置在所述实验台(5)上,且均与设置在所述实验台(5)上的控制系统(6)连接,所述控制系统(6)包括控制器(64)以及分别与所述控制器(64)电连接的传感检测装置(61)、控制按钮(62)和动力装置(63),所述传感检测装置(61)、所述控制按钮(62)、所述动力装置(63)和所述控制器(64)均裸露设置在所述实验台(5)上,且所述桁架机器人本体(1)、所述送料装置(2)、所述加工装置(3)和所述收料装置(4)分别与所述控制器(64)电连接,所述实验台(5)上还设置有实时监控显示装置(7)。
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