[实用新型]清洁机器人有效
| 申请号： | 201820559848.1 | 申请日： | 2018-04-19 |
| 公开（公告）号： | CN208892434U | 公开（公告）日： | 2019-05-24 |
| 发明（设计）人： | 孔钊;韩奎 | 申请（专利权）人： | 天佑电器（苏州）有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215000 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种清洁机器人，包括机体、除尘单元、监测单元及控制单元，所述除尘单元包括安装至所述机体的至少一个边刷组件，其特征在于：所述监测单元具有侦测组件，所述边刷组件具有弹性组件，当所述边刷组件由着地状态变为离地状态时，所述弹性组件带动所述边刷组件相对于所述机体做位置变化运动，所述侦测组件根据所述边刷组件的运动状态变化或所述边刷组件位置的变化触发产生离地信号，并将所述离地信号发送至控制单元，所述控制单元根据该离地信号控制所述清洁机器人的运动状态。本实用新型清洁机器人可有效地实现离地监测且行走平稳。 | ||
| 搜索关键词： | 边刷 清洁机器人 离地信号 除尘单元 弹性组件 监测单元 运动状态 侦测组件 本实用新型 有效地实现 离地状态 清洁机器 位置变化 着地状态 组件位置 触发 发送 监测 | ||
【主权项】：
1.一种清洁机器人，包括机体、除尘单元、监测单元及控制单元，所述除尘单元包括安装至所述机体的至少一个边刷组件，其特征在于：所述监测单元具有侦测组件，所述边刷组件具有弹性组件，当所述边刷组件由着地状态变为离地状态时，所述弹性组件带动所述边刷组件相对于所述机体做位置变化运动，所述侦测组件根据所述边刷组件的运动状态变化或所述边刷组件位置的变化触发产生离地信号，并将所述离地信号发送至控制单元，所述控制单元根据该离地信号控制所述清洁机器人的运动状态。
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