[实用新型]一种用于电芯夹取的转动开夹机械手装置

摘要

本实用新型涉及一种用于电芯夹取的转动开夹机械手装置，包括设置于开夹机架内部的电机驱动单元，电机驱动单元包括电机驱动端的一主动链轮、以及与主动链轮同步转动的若干从动链轮；每个从动链轮中心轴孔内设置丝杠，丝杠跟随对应的从动链轮同步旋转并且使与丝杠相接的开夹压板产生向上或向下的运动；还具有开夹块，开夹块上端设置弹簧压盖并且使来自开夹压板的下压力传递至夹持单元。本实用新型采用转动开夹机械手装置，其抓取方式更加简单，组件不占用设备额外的空间，采用链轮转动可实现受力平稳，下压后带动夹子抓取电芯更稳定，有利于使丝杆上下运动的位置准确，提高开夹的一致性。

主权项

1.一种用于电芯夹取的转动开夹机械手装置，用于不同数量锂电池电芯的夹抓工序，具有开夹机架，所述开夹机架顶层固定安装一横向设置的开夹压板，其特征在于，所述转动开夹机械手装置包括：设置于所述开夹机架内部的电机驱动单元，包括安装于电机驱动端的一主动链轮、以及均匀分布于所述开夹压板上方且与所述主动链轮同步转动的若干从动链轮；设置于每个从动链轮中心轴孔内的丝杠，所述丝杠跟随对应的从动链轮同步旋转并且使与所述丝杠相接的开夹压板产生向上或向下的运动；用于夹取电芯的带有夹板的若干夹持单元，以水平方向分布于所述开夹机架底层；垂直设置于所述开夹压板与每个夹持单元之间的开夹块，所述开夹块上端设置弹簧压盖并且使来自所述开夹压板的下压力传递至对应的夹持单元。