[实用新型]一种扎带装箱机构有效
| 申请号： | 201820561539.8 | 申请日： | 2018-04-19 |
| 公开（公告）号： | CN208053725U | 公开（公告）日： | 2018-11-06 |
| 发明（设计）人： | 姚文兵 | 申请（专利权）人： | 宁波库玛机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B65B35/16 | 分类号： | B65B35/16 |
| 代理公司： | 北京东正专利代理事务所(普通合伙) 11312 | 代理人： | 李梦福 |
| 地址： | 315033 *** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种扎带装箱机构，箱体、扎带分割机构、扎带收集机构、伺服模组、三轴机械手以及安装在三轴机械手末端的扎带抓取机构；扎带分割机构包括撑开机构A、刀具以及冲压装置，或者包括撑开机构B、支撑板以及滚压装置，刀具固定在撑开机构A上，支撑板固定在撑开机构B上，撑开机构A或撑开机构B安装在伺服模组的滑块上，冲压装置或滚压装置安装在伺服模组上方；扎带收集机构安装在冲压装置或滚压装置下方；三轴机械手安装在扎带收集机构和箱体的上方。本实用新型为每台注塑机节省至少4名员工，可以自动完成分割、收集、装箱过程，节省人工，提供工作效率,扎带装箱时摆放整齐，保证了装箱质量。 | ||
| 搜索关键词： | 扎带 撑开机构 伺服 冲压装置 滚压装置 收集机构 模组 三轴 本实用新型 机械手 装箱 分割机构 装箱机构 支撑板 刀具 机械手末端 工作效率 抓取机构 装箱过程 自动完成 注塑机 滑块 摆放 整齐 分割 员工 保证 | ||
【主权项】：
1.一种扎带装箱机构，其特征在于，包括箱体(6)、扎带分割机构(1)、扎带收集机构(2)、伺服模组(3)、三轴机械手(4)以及安装在三轴机械手末端的扎带抓取机构(5)；扎带分割机构包括撑开机构A(11)、刀具(12)以及冲压装置(13)，或者包括撑开机构B(11’)、支撑板(12’)以及滚压装置(13’)，刀具固定在撑开机构A上，支撑板固定在撑开机构B上，撑开机构A或撑开机构B安装在伺服模组的滑块(31)上，冲压装置或滚压装置安装在伺服模组上方；扎带收集机构安装在冲压装置或滚压装置下方；三轴机械手安装在扎带收集机构和箱体的上方。
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