[实用新型]一种扎带收集机构有效
| 申请号： | 201820562283.2 | 申请日： | 2018-04-19 |
| 公开（公告）号： | CN208053727U | 公开（公告）日： | 2018-11-06 |
| 发明（设计）人： | 姚文兵 | 申请（专利权）人： | 宁波库玛机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B65B35/30 | 分类号： | B65B35/30 |
| 代理公司： | 北京东正专利代理事务所(普通合伙) 11312 | 代理人： | 李梦福 |
| 地址： | 315033 *** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种扎带收集机构，其包括驱动装置、推杆、连接杆以及收集臂；推杆的下端与驱动装置连接；连接杆为2个，关于推杆对称分布，其两端分别与推杆和收集臂铰接；收集臂为2个，呈弯折状，两收集臂交叉分布并关于推杆对称分布；收集臂包括固定连接的第一收集臂和第二收集臂，第一收集臂与第二收集臂的夹角为钝角，第一收集臂与连接杆铰接，2个第二收集臂处于同一水平面上；推杆的上端位于两收集臂的交叉部位下方，在驱动装置的驱动作用下顶住两收集臂的交叉部位，使2个第二收集臂交叉。本实用新型提高了收集速度，节省了人力成本，并且便于收集的物品整齐装箱。 | ||
| 搜索关键词： | 收集臂 推杆 驱动装置 连接杆 本实用新型 对称分布 交叉部位 收集机构 铰接 扎带 交叉分布 人力成本 同一水平 装箱 夹角为 弯折状 上端 钝角 下端 顶住 驱动 整齐 | ||
【主权项】：
1.一种扎带收集机构，其特征在于，包括驱动装置(1)、推杆(2)、连接杆(3)以及收集臂(4)；推杆的下端与驱动装置连接；连接杆为2个，关于推杆对称分布，其两端分别与推杆和收集臂铰接；收集臂为2个，呈弯折状，两收集臂交叉分布并关于推杆对称分布；收集臂包括固定连接的第一收集臂(41)和第二收集臂(42)，第一收集臂与第二收集臂的夹角为钝角，第一收集臂与连接杆铰接，2个第二收集臂处于同一水平面上；推杆的上端位于两收集臂的交叉部位下方，在驱动装置的驱动作用下顶住两收集臂的交叉部位，使2个第二收集臂交叉。
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