[实用新型]一种新型伸缩机械手

摘要

本实用新型公开了一种新型伸缩机械手，包括底座和凹槽，所述底座的内部顶端设有凹槽，所述凹槽的内部左侧设有第一电机，所述第一电机的右侧安装有第一螺柱，所述第一螺柱通过第二轴承与底座相连，所述第一螺柱的正面设有转轴，所述转轴通过第一轴承与底座相连。该新型伸缩机械手，通过第一螺柱和齿轮的配合，能够使机械手绕圆周进行转动对准任何方向上的产品，并通过第一螺柱和齿轮进行精确的传动，大大降低了传动时的偏差，并在转动后通过螺纹自锁的性质能够将齿轮卡住进行固定，避免因为意外的碰撞导致机械手偏移，通过第二螺柱和滑块的配合，能够使机械手水平进行伸缩大大增加了机械手的触碰范围。

主权项

1.一种新型伸缩机械手，包括底座（1）和凹槽（3），所述底座（1）的内部顶端设有凹槽（3），其特征在于：所述凹槽（3）的内部左侧设有第一电机（2），所述第一电机（2）的右侧安装有第一螺柱（6），所述第一螺柱（6）通过第二轴承（7）与底座（1）相连，所述第一螺柱（6）的正面设有转轴（8），所述转轴（8）通过第一轴承（5）与底座（1）相连，所述转轴（8）的外壁套接有齿轮（4），所述齿轮（4）与第一螺柱（6）啮合相连，所述底座（1）的顶端设有转盘（22），所述转轴（8）贯穿凹槽（3）与转盘（22）相连，所述转盘（22）的内部顶端设有第一滑槽（20），所述第一滑槽（20）的内部左侧安装有第二电机（21），所述第二电机（21）的右侧安装有第二螺柱（18），所述第二螺柱（18）通过第三轴承（9）与转盘（22）相连，所述第二螺柱（18）的外壁左侧套接有滑块（19），所述滑块（19）与第二螺柱（18）螺纹相连，所述滑块（19）与第一滑槽（20）滑动相连，所述滑块（19）的顶端设有挡板（17），所述滑块（19）贯穿第一滑槽（20）与挡板（17）相连，所述挡板（17）的顶端右侧安装有气缸（16），所述挡板（17）的底端右侧设有卡爪（11），所述卡爪（11）通过第一销轴（10）与挡板（17）相连，所述气缸（16）的右侧设有顶杆（15），所述顶杆（15）的右侧通过第三销轴（14）与连杆（13）相连，所述连杆（13）的右侧通过第二销轴（12）与卡爪（11）相连，所述气缸（16）的内部左侧设有活塞（23），所述活塞（23）与气缸（16）的内部滑动相连，所述顶杆（15）贯穿气缸（16）与活塞（23）相连。