[实用新型]分拣机器人抓取结构及分拣机器人

摘要

本实用新型公开了分拣机器人抓取结构及分拣机器人，涉及分拣机器人技术领域。本实用新型提供的分拣机器人抓取结构包括连接组件、驱动组件、第一抓取件及第二抓取件；驱动组件包括安装件和驱动设备，驱动设备安装于安装件内，第一抓取件和第二抓取件均安装于所安装件上并与安装件转动连接，且第一抓取件与驱动设备传动连接，第二抓取件与第一抓取件传动连接；连接组件的一端与安装件固定连接，连接组件的另一端用于与伸缩结构固定连接。本实用新型还提供了一种包括分拣机器人抓取结构的分拣机器人。本实用新型提供的分拣机器人抓取结构及分拣机器人具有结构简单、使用方便及抓取牢固的特点，能够为分拣机器人的货物抓取提供良好的支持。

主权项

1.一种分拣机器人抓取结构，用于分拣机器人，所述分拣机器人包括伸缩结构，其特征在于，所述分拣机器人抓取结构包括连接组件、驱动组件、第一抓取件及第二抓取件；所述驱动组件包括安装件和驱动设备，所述驱动设备安装于所述安装件内，所述第一抓取件和所述第二抓取件均安装于所述安装件上并与所述安装件转动连接，且所述第一抓取件与所述驱动设备传动连接，所述第二抓取件与所述第一抓取件传动连接；所述连接组件的一端与所述安装件固定连接，所述连接组件的另一端用于与所述伸缩结构固定连接。