[实用新型]机器人抛光打磨系统有效
| 申请号： | 201820568967.3 | 申请日： | 2018-04-19 |
| 公开（公告）号： | CN208084052U | 公开（公告）日： | 2018-11-13 |
| 发明（设计）人： | 周伟;冯杰恩;罗名辉;刘镜钊;胡尕磊 | 申请（专利权）人： | 广东利迅达机器人系统股份有限公司 |
| 主分类号： | B24B21/00 | 分类号： | B24B21/00;B24B21/18;B24B21/20;B24B27/00;B24B41/00;B24B51/00;B24B41/06;B25J11/00 |
| 代理公司： | 佛山市粤顺知识产权代理事务所 44264 | 代理人： | 唐强熙;黄家权 |
| 地址： | 528300 广东省佛山市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种机器人抛光打磨系统，包括打磨抛光机构和搬运机器人，打磨抛光机构上设置有磨抛光组件，其包括打磨轮、打磨抛光砂带、打磨抛光电机和从动轮，打磨抛光组件通过打磨臂设置于打磨抛光基座上，打磨轮和从动轮分别转动设置，打磨抛光砂带绕设于打磨轮和从动轮上，打磨抛光电机驱动打磨轮和/或从动轮转动；打磨抛光基座上设置有力控装置，其包括力控摆臂、弹性件、力控气缸和电气比例阀，力控气缸依次通过弹性件、力控摆臂和打磨臂驱动打磨抛光组件相对打磨抛光基座移动，电气比例阀控制力控气缸，以调整最终作用于工件上的打磨抛光压力。本实用新型具有打磨抛光效率高、质量好，操作维护更方便，稳定性强，自动化程度高，产品加工质量一致性好的特点。 | ||
| 搜索关键词： | 打磨抛光 从动轮 打磨轮 气缸 电气比例阀 抛光打磨 弹性件 摆臂 砂带 机器人 打磨 搬运机器人 本实用新型 操作维护 产品加工 电机驱动 基座移动 抛光组件 稳定性强 一致性好 转动设置 控制力 转动 自动化 电机 驱动 | ||
【主权项】：
1.一种机器人抛光打磨系统，包括打磨抛光机构(A)和搬运机器人(B)，搬运机器人(B)上设置有打磨抛光夹具(F)；其特征在于：所述打磨抛光机构(A)上设置有一组以上打磨抛光组件，该打磨抛光组件包括打磨轮(1)、打磨抛光砂带(7)、打磨抛光电机(10)和从动轮(13)，打磨抛光组件通过打磨臂(3)设置于打磨抛光基座(2)上，打磨轮(1)和从动轮(13)分别相对打磨臂(3)转动设置，打磨抛光砂带(7)绕设于打磨轮(1)和从动轮(13)上，打磨抛光电机(10)驱动打磨轮(1)和/或从动轮(13)转动；所述打磨抛光基座(2)上设置有与打磨抛光组件配套的力控装置，该力控装置包括力控摆臂(4)、弹性件(5)、力控气缸(6)和电气比例阀(9)，力控气缸(6)依次通过弹性件(5)、力控摆臂(4)和打磨臂(3)驱动打磨抛光组件相对打磨抛光基座(2)移动，电气比例阀(9)控制力控气缸(6)，以调整最终作用于工件上的打磨抛光压力。
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