[实用新型]一种配合全自动打磨机器人定位工件的装置有效
| 申请号： | 201820570614.7 | 申请日： | 2018-04-20 |
| 公开（公告）号： | CN208663484U | 公开（公告）日： | 2019-03-29 |
| 发明（设计）人： | 汪存益;章勇;王雷;卢伟 | 申请（专利权）人： | 安徽新境界自动化技术有限公司 |
| 主分类号： | B24B41/06 | 分类号： | B24B41/06;B22D31/00 |
| 代理公司： | 上海精晟知识产权代理有限公司 31253 | 代理人： | 冯子玲 |
| 地址： | 230088 安徽省合肥市高新区*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种配合全自动打磨机器人定位工件的装置，涉及铸件毛坯技术领域。本实用新型包括转台上安装板；转台上安装板一表面固定有若干导柱；导柱周侧面与升降安装板滑动配合；升降安装板一表面固定安装有RV型减速机；升降安装板一表面固定安装有电机；电机与电机带轮传动连接；电机带轮与减速机带轮传动连接；减速机与法兰传动连接；导柱底部固定安装有转台下安装板；转台下安装板一表面固定安装有若干组顶升气缸。本实用新型通过转台上安装板、升降安装板、减速机、转台下安装板、顶升气缸的作用，配合全自动打磨机器人对铸件毛坯件对工件浇冒口和分型面毛刺进行打磨，具有能够打磨到不易打磨的曲面、弧面，姿态更加灵活的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 安装板 打磨 表面固定 本实用新型 传动连接 升降 减速机 导柱 机器人定位 电机带轮 顶升气缸 铸件毛坯 电机 减速机带轮 毛刺 配合 滑动配合 分型面 浇冒口 灵活的 周侧面 法兰 弧面 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种配合全自动打磨机器人定位工件的装置，其特征在于：包括转台上安装板(1)；所述转台上安装板(1)一表面固定有若干导柱(2)；所述转台上安装板(1)一表面开有圆形贯穿孔；所述圆形贯穿孔内表面与法兰(3)周侧面配合；若干所述导柱(2)周侧面与升降安装板(6)滑动配合；所述导柱(2)周侧面与升降安装板(6)之间固定安装有滑套(7)；所述升降安装板(6)一表面固定安装有RV型减速机(8)；所述RV型减速机(8)内部分别固定安装有拉爪(9)和连杆(10)；所述连杆(10)一端固定有气缸(11)；所述气缸(11)底部固定有气缸底座；所述气缸底座一表面通过若干支柱(12)与升降安装板(6)固定连接；所述升降安装板(6)一表面固定安装有电机(13)；所述电机(13)与电机带轮(14)传动连接；所述电机带轮(14)与减速机的减速机带轮(15)传动连接；所述减速机与法兰(3)传动连接；若干所述导柱(2)底部固定安装有转台下安装板(16)；所述转台下安装板(16)一表面固定安装有若干组顶升气缸(17)。
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