[实用新型]一种基于UWB的变电站智能巡检定位系统

摘要

本实用新型公开了一种基于UWB的变电站智能巡检定位系统，包括巡检轨道机构、两个滑移机构、滑移驱动机构、供电机构、检测平台机构、充电机构、远程监控机构以及各个UWB标签。该巡检定位系统利用UWB通信单元与巡检区域内的至少三个UWB标签无线通信，从而测算出通信距离，再利用UWB标签的位置推算出UWB通信单元的实时位置，从而实现巡检位置的确定，而且在室内亦可以实现精确定位，对环境要求低，使用时的适应能力强。

主权项

1.一种基于UWB的变电站智能巡检定位系统，其特征在于：包括巡检轨道机构、两个滑移机构、滑移驱动机构、供电机构、检测平台机构、充电机构、远程监控机构以及各个UWB标签；巡检轨道机构沿巡检路线布置，且巡检轨道机构为闭环轨道结构；两个滑移机构均安装在巡检轨道机构上，检测平台机构同时安装在两个滑移机构的上方，供电机构悬挂式安装在两个滑移机构的下方；充电机构间隔设置在巡检轨道机构构成的闭环轨道结构上，并在供电机构移动就位后进行充电控制；检测平台机构包括平台底板(19)、控制盒(20)、温度传感器(21)以及湿度传感器(22)；控制盒(20)固定安装在平台底板(19)上；温度传感器(21)以及湿度传感器(22)安装在控制盒(20)的顶部；在控制盒(20)内设有微处理器和UWB通信单元；在控制盒(20)的顶部还设有UWB天线(23)；微处理器与湿度传感器(22)、温度传感器(21)以及UWB通信单元电连接；UWB天线(23)与UWB通信单元的射频端电连接；UWB通信单元与各个UWB标签无线通信；滑移驱动机构安装在其中一个滑移机构上，用于根据检测平台机构上微处理器的控制命令驱动滑移机构沿巡检轨道机构构成的闭环轨道结构移动；远程监控机构分别与检测平台机构以及充电机构远程无线通信；供电机构分别为检测平台机构以及滑移驱动机构供电。