[实用新型]一种螺旋升降攀爬装置

摘要

本实用新型涉及一种螺旋升降攀爬装置，其本体主要由动力驱动装置、支撑夹紧装置和攀爬杆组成。本实用新型作为一种螺旋升降攀爬的载体，可爬树、爬竿和搭载多种工具执行多种任务，能够把人或作业工具运送到合适的高度，应用于多种高空作业场合，如电线杆电路维修、高空水果采摘（搭载水果采摘器）、高空树枝裁剪（搭载电锯）等功能，该装置结构轻巧、造价低廉、自动化程度高、操作简便、且安全可靠。

主权项

1.一种螺旋升降攀爬装置，其本体主要由动力驱动装置、支撑夹紧装置和攀爬杆组成，支撑夹紧装置主要由上左半轮圈、支撑板、导向轮、导向轮架、压簧、垫块、导柱、下左半轮圈、上插扣、下插扣、紧固螺栓、下右半轮圈、上右半轮圈、右连接板、联结铰链、左连接板、导套和矩形孔组成，动力驱动装置主要由固定块、动力装置框架、电机、主动链轮、传动链、从动链轮、涡轮、下主动轮、上主动轮、支撑U型架、主轴、蜗杆、 U型导向支撑杆、轴承支座、主动轮弹簧和主动轮固定块组成，所述的导向轮、下主动轮和上主动轮均和攀爬杆的母线成一定夹角，夹角确定了攀爬速度，同等条件下夹角越大攀爬速度越慢，夹角越小攀爬速度越快，所述的上左半轮圈和上右半轮圈用一个轮圈一分为二切割而成，下左半轮圈和下右半轮圈用另一轮圈一分为二切割而成，上左半轮圈、上右半轮圈、下左半轮圈和下右半轮圈结构相同，均为半圆形，表面上均有若干个通孔和螺纹孔，所述的主动轮固定块的前端面为圆弧面，圆弧面紧靠在上右半轮圈的外表面，圆弧半径和上右半轮圈的轮圈外表面圆弧半径一致，通过紧固螺栓把主动轮固定块紧固在上右半轮圈上，均布在上左半轮圈、上右半轮圈、下左半轮圈和下右半轮圈的若干导向轮通过压簧紧压在攀爬杆上，下主动轮和上主动轮通过主动轮弹簧紧压在攀爬杆上。