[实用新型]一种纺丝机自动取丝机

摘要

本实用新型公开了一种纺丝机自动取丝机，包括支架组件、设于所述支架组件的横梁、用于驱动横梁沿第一预设方向移动的横梁驱动机构、设于所述横梁的天车、用于驱动所述天车沿所述横梁的梁身方向移动的第一驱动机构、设于所述天车的升降机构、设于所述升降机构的立杆机构和设于所述立杆机构的取丝机械手。本实用新型的纺丝机自动取丝机，利用纺丝机械手从离心缸中自动取丝，取丝效率高，进而提高纺丝效率。

主权项

1.一种纺丝机自动取丝机，其特征在于，包括支架组件、设于所述支架组件的横梁、用于驱动横梁沿第一预设方向移动的横梁驱动机构、设于所述横梁的天车、用于驱动所述天车沿所述横梁的梁身方向移动的第一驱动机构、设于所述天车的升降机构、设于所述升降机构的立杆机构和设于所述立杆机构的取丝机械手；所述升降机构驱动所述立杆机构沿第二预设方向移动，所述第一预设方向、所述横梁的梁身方向和所述第二预设方向两两相互垂直；所述立杆机构包括第一伸缩组件和可由所述升降机构驱动而沿所述第二预设方向移动的Z字形杆；所述Z字形杆具有所述取丝机械手移动的第一段、用于所述取丝机械手向传输带落丝的落丝段和用于带动所述取丝机械手移动的输送装置；所述第一段设置有将其固定于所述升降机构的固定轴，所述第一段具有第一端面和与所述第一端面相对设置的第二端面，且所述第一段设置有用于所述输送装置带动所述取丝机械手移动的第一移动通道；所述第二端面与所述落丝段连接；所述第一伸缩组件包括设于所述第一段且靠近所述第一端面的第一顶升装置和与所述第一顶升装置的顶升端连接的移动块；所述第一顶升装置伸展时可使所述移动块位于离心缸的正上方；所述移动块设置有可与所述第一移动通道连通的第二移动通道。