[实用新型]一种用于塑胶产品的多工位全自动机械手有效
| 申请号： | 201820573248.0 | 申请日： | 2018-04-21 |
| 公开（公告）号： | CN208305051U | 公开（公告）日： | 2019-01-01 |
| 发明（设计）人： | 江金权 | 申请（专利权）人： | 东莞市嘉友塑胶五金电子有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/04 | 分类号： | B25J9/04;B25J15/10 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人： | 汤东凤 |
| 地址： | 523000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于塑胶产品的多工位全自动机械手，包括多工位调整关节机构和定心夹紧抓取机构；多工位调整关节机构包括水平位移机构和用于支撑整个装置的旋转支撑底盘，旋转支撑底盘的上表面垂直镶嵌有垂直升降轴；定心夹紧抓取机构包括用于与垂直升降轴连接的夹紧抓取平台，夹紧抓取平台的下表面安装有定心夹紧液压缸，定心夹紧液压缸的输出轴上套接有夹紧连接轴，夹紧连接轴前端套接有三爪机械夹，夹紧液压缸与夹紧连接轴之间连接有用于进行减小抓取过程中冲击力的缓冲弹簧垫；本实用新型具有三维方向可调的自由度，并且能够实现稳定的定心夹紧操作，稳定性好。 | ||
| 搜索关键词： | 定心 多工位 夹紧 抓取 夹紧液压缸 夹紧连接 垂直升降轴 关节机构 塑胶产品 旋转支撑 抓取机构 底盘 全自动机械手 水平位移机构 本实用新型 缓冲弹簧垫 全自动机械 夹紧操作 三维方向 机械夹 可调的 前端套 上表面 输出轴 下表面 减小 三爪 上套 冲击力 垂直 镶嵌 支撑 | ||
【主权项】：
1.一种用于塑胶产品的多工位全自动机械手，其特征在于：包括用于实现三维方向调整的多工位调整关节机构(1)，所述多工位调整关节机构(1)的前端安装有定心夹紧抓取机构(2)；所述多工位调整关节机构(1)包括最底部用于实现水平方向位置调整的水平位移机构(101)和用于支撑整个装置的旋转支撑底盘(102)，所述水平位移机构(101)卡接在旋转支撑底盘(102)的下表面，所述旋转支撑底盘(102)的上表面垂直镶嵌有垂直升降轴(103)；所述定心夹紧抓取机构(2)包括用于与垂直升降轴(103)连接的夹紧抓取平台(201)，所述夹紧抓取平台(201)的下表面安装有定心夹紧液压缸(202)，所述定心夹紧液压缸(202)的输出轴上套接有夹紧连接轴(203)，所述夹紧连接轴(203)前端套接有三爪机械夹(204)，所述夹紧液压缸(202)与夹紧连接轴(203)之间连接有用于进行减小抓取过程中冲击力的缓冲弹簧(205)。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于东莞市嘉友塑胶五金电子有限公司，未经东莞市嘉友塑胶五金电子有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201820573248.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种翻转移载机构
- 下一篇：一种用于取放电路板的机械手
