[实用新型]一种乳液瓶自动装配下料机

摘要

本实用新型公开一种乳液瓶自动装配下料机，包括内胆储料仓、内胆送料气缸、内胆夹取装置、内胆升降气缸、内胆移动气缸、内胆预压气缸、压内胆气缸、外壳储料仓、外壳送料气缸、外壳夹取装置组、外壳升降气缸、外壳移动气缸、端盖储料仓、设置在端盖储料仓上方的动滑板、设置在端盖储料仓前方的端盖定位槽、用于推动动滑板的推进气缸、设置在动滑板上的端盖升降气缸、端盖夹取装置和压盖气缸，还包括成品堆料台、成品推料机构和下料检测装置。本实用新型能自动连续的完成内胆与外壳的预压、压紧、压盖及下料工序，所有工位同时动作、互不干涉、有条不紊的进行，整体动作稳定性强，与现有技术相比，装配效率高，能减少人力，使得生产效率及产品品质更高。

主权项

1.一种乳液瓶自动装配下料机，其特征在于，包括安装在装配平台上的内胆储料仓、内胆送料气缸、内胆夹取装置、内胆升降气缸、内胆移动气缸、内胆预压气缸、压内胆气缸、外壳储料仓、外壳送料气缸、外壳夹取装置组、外壳升降气缸、外壳移动气缸、端盖储料仓、设置在所述端盖储料仓上方的动滑板、设置在所述端盖储料仓前方的端盖定位槽、设置在所述端盖储料仓后方的与用于推动所述动滑板的推进气缸、设置在所述动滑板上的端盖升降气缸、连接在所述端盖升降气缸的推动端的端盖夹取装置以及压盖气缸，还包括成品堆料台、成品推料机构和下料检测装置；在所述装配平台上设置有内胆夹取工位、外壳夹取工位、用于将内胆推进外壳内的预压工位、用于将内胆压紧在外壳内的压紧工位和用于将端盖压盖在外壳端部的端盖安装工位，所述预压工位设置在所述内胆夹取工位和所述外壳夹取工位的前方，所述压紧工位设置在所述预压工位的前方，所述端盖安装工位设置在所述压紧工位的前方，且与所述端盖定位槽相对；所述内胆送料气缸与从所述内胆储料仓放出的内胆相对，用于将内胆推至所述内胆夹取工位，所述外壳送料气缸与从所述外壳储料仓放出的外壳相对，用于将外壳推至所述外壳夹取工位；所述端盖升降气缸带动所述端盖夹取装置下降，夹取端盖后所述端盖升降气缸带动所述端盖夹取装置上升，然后所述推进气缸推动所述动滑板，使夹取有端盖的所述端盖夹取装置位于所述端盖定位槽的正上方，接着所述端盖升降气缸带动所述端盖夹取装置下降，将所述端盖夹取至所述端盖定位槽中；所述内胆夹取装置与所述内胆升降气缸连接，所述内胆升降气缸带动所述内胆夹取装置向上、下运动；所述内胆升降气缸连接固定在一内胆连接板上，所述内胆夹取装置、内胆升降气缸和所述内胆连接板构成内胆夹取搬运组件；所述内胆连接板与所述内胆移动气缸的推动端连接，所述内胆移动气缸推动所述内胆夹取搬运组件运动，将内胆夹取搬运至所述预压工位；所述外壳夹取装置组包括第一外壳夹取装置、第二外壳夹取装置、第三外壳夹取装置和第四外壳夹取装置，所述外壳夹取装置组与所述外壳升降气缸连接，所述外壳升降气缸带动所述外壳夹取装置组向上、下运动；所述外壳升降气缸连接固定在外壳连接板上，所述外壳夹取装置组、外壳升降气缸和所述外壳连接板构成外壳夹取搬运组件；所述外壳连接板与所述外壳移动气缸的推动端连接，所述外壳移动气缸推动所述外壳夹取搬运组件运动，所述第一外壳夹取装置将所述外壳夹取工位上的外壳夹取搬运至所述预压工位上，与其上的内胆相对，等待预压；所述第二外壳夹取装置将所述预压工位上的外壳和内胆经预压后形成的组合件夹取搬运至所述压紧工位上，等待压紧；所述第三外壳夹取装置将所述压紧工位上的压紧后的组合件夹取搬运至所述端盖安装工位上，等待与所述端盖定位槽内的端盖压合；所述第四外壳夹取装置将所述端盖安装工位上经压盖工序后形成的乳液瓶成品夹取搬运至所述装配平台上设定的下料滑道上；所述预压工位上设有预压板，所述内胆预压气缸的推动端与所述预压板连接，推动所述预压板将所述预压工位上的内胆挤压入所述外壳内，形成组合件；所述压紧工位上设有压紧块，所述压内胆气缸的推动端与所述压紧块连接，推动所述压紧块将所述压紧工位上的组合件压紧，完成内胆装配；所述端盖安装工位上设有压合块，所述压盖气缸的推动端与所述压合块连接，推动所述压合块将所述端盖安装工位上的组合件与所述端盖定位槽中的端盖压合，形成乳液瓶成品；所述成品堆料台位于所述下料滑道的出口端下方，所述下料滑道位于所述成品堆料台的后端右侧，所述乳液瓶成品从所述下料滑道滑至所述成品堆料台上；所述成品推料机构包括设置在所述成品堆料台的后端右侧上的横向推料板、与所述横向推料板连接的用于推动所述横向推料板在所述成品堆料台的前后方向往复运动的横向推料气缸、设置在所述成品推料台的右侧边缘上的纵向推料板以及与所述纵向推料板连接的用于推动所述纵向推料板在所述成品堆料台的左右方向往复运动的纵向推料气缸；所述下料检测装置设置在所述成品堆料台的与所述下料滑道的出口端对应的位置处，所述横向推料板位于所述下料检测装置的正后方，在乳液瓶成品从所述下料滑道滑至所述成品堆料台的安装有所述下料检测装置的位置时，所述下料检测装置驱动所述横向推料气缸推动所述横向推料板向前推动，将所述乳液瓶成品向前方推出，直至所述乳液瓶成品在所述成品堆料台上纵向排成一排，所述横向推料板无法向前推动时，所述纵向推料气缸启动，推动所述纵向推料板向所述成品推料台的左侧方向推动，将纵向成排的乳液瓶成品向成品推料台的左侧推动。