[实用新型]一种高精度多轴机器人

摘要

本实用新型公开了一种高精度多轴机器人，包括机架、升降机构、旋转机构、直线移动机构、机械臂。升降机构活动安装于机架上，沿机架做竖直方向的升降运动。旋转机构安装于升降机构的顶端，与升降机构在竖直方向上同步运动；旋转机构包括转台、第一从动齿轮、第一主动齿轮、第一电机。直线移动机构安装于转台上；直线移动机构包括直线导轨和驱动组件。机械臂活动安装于直线导轨上；驱动组件驱动机械臂沿直线导轨运动；机械臂包括臂体以及安装于臂体上的第二电机、第二主动轮、第二从动轮、第二传动皮带。本实用新型结构巧妙合理，精度高，稳定性好，可快速实现三维立体空间内的作业，自由度高，动作效率高，速度快，操作简单。

主权项

1.一种高精度多轴机器人，其特征在于，包括机架；升降机构；所述升降机构活动安装于所述机架上，沿所述机架做竖直方向的升降运动旋转机构；所述旋转机构安装于所述升降机构的顶端，与所述升降机构在竖直方向上同步运动；所述旋转机构包括转台、第一从动齿轮、第一主动齿轮、第一电机；所述第一从动齿轮与所述转台轴向连接，所述第一电机与所述第一主动齿轮连接；所述第一主动齿轮与所述第一从动齿轮啮合，所述第一主动齿轮和第一从动齿轮构成从所述第一电机向所述转台进行减速传动的转动副；直线移动机构；所述直线移动机构安装于所述转台上；所述直线移动机构包括直线导轨和驱动组件；机械臂；所述机械臂活动安装于所述直线导轨上；所述驱动组件驱动所述机械臂沿所述直线导轨运动；所述机械臂包括臂体以及安装于所述臂体上的第二电机、第二主动轮、第二从动轮、第二传动皮带；所述第二电机安装于所述臂体的尾端，所述第二电机与所述第二主动轮连接；所述第二从动轮轴向沿竖直方向设置，安装于所述臂体的前端，所述第二传动皮带套设于所述第二主动轮和第二从动轮上；所述第二电机通过所述第二传动皮带驱动所述第二从动轮转动。