[实用新型]一种智能夹取机械手有效
| 申请号： | 201820576127.1 | 申请日： | 2018-04-20 |
| 公开（公告）号： | CN208231787U | 公开（公告）日： | 2018-12-14 |
| 发明（设计）人： | 杨祝信 | 申请（专利权）人： | 杨祝信 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/14;B25J9/12;B25J15/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 362000 福建省泉*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种智能夹取机械手，包括：抓取抓手，用于抓取工件；提升机构，所述抓取抓手铰接在所述提升机构上，所述提升机构适于提升所述抓取抓手；调节机构，所述调节机构与所述提升机构通过连接杆固定连接，所述调节机构适于调节所述连接杆的高低；转向机构，所述转向机构适于调节所述抓取抓手旋转；水平移位机构，所述转向机构和所述调节机构固定在所述水平移位机构，所述水平移位机构适于水平移动所述转向机构和所述调节机构。此种智能夹取机械手便于实现抓取以及调节路径的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 抓取 提升机构 转向机构 抓手 水平移位机构 夹取 机械手 连接杆 智能 铰接 | ||
【主权项】：
1.一种智能夹取机械手，其特征在于，包括：抓取抓手，用于抓取工件；提升机构，所述抓取抓手铰接在所述提升机构上，所述提升机构适于提升所述抓取抓手；调节机构，所述调节机构与所述提升机构通过连接杆固定连接，所述调节机构适于调节所述连接杆的高低；转向机构，所述转向机构适于调节所述抓取抓手旋转；水平移位机构，所述转向机构和所述调节机构固定在所述水平移位机构，所述水平移位机构适于水平移动所述转向机构和所述调节机构。
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