[实用新型]一种自动拣货机器人有效
| 申请号： | 201820577450.0 | 申请日： | 2018-04-20 |
| 公开（公告）号： | CN208117852U | 公开（公告）日： | 2018-11-20 |
| 发明（设计）人： | 郑卫军;林吉君 | 申请（专利权）人： | 杭州蓝芯科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/12 | 分类号： | B25J9/12;B25J9/16;B25J15/06 |
| 代理公司： | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人： | 邱启旺 |
| 地址： | 311121 浙江省杭州市余杭*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种自动拣货机器人，包括机器人底盘、控制器、机械臂、货物识别系统、末端拣货装置、货物缓存装置；机器人底盘在控制器的控制下实现前进、后退、左转、右转运动；机械臂在控制器的控制下实现水平方向的转动和垂直方向的升降运动；货物识别系统在控制器的控制下实现单个货物的识别和定位；末端拣货装置搭载在机械臂上，在控制器的控制下通过旋转、升降、伸缩运动到货物储存的位置，并且根据货物品类采用不同方式实现货物的拣取；拣取出来的货物放置在货物缓存装置中。本实用新型可以实现电商仓储单件货物的自动拣选，完全替代现在人工拣选的作业模式，解决电商企业网购高峰期招工难的问题，降低物流作业成本。 | ||
| 搜索关键词： | 控制器 拣货 货物 机械臂 货物识别系统 机器人底盘 缓存装置 本实用新型 单件货物 货物储存 货物放置 人工拣选 伸缩运动 升降运动 物流作业 作业模式 企业网 拣选 右转 左转 机器人 升降 转动 仓储 替代 | ||
【主权项】：
1.一种自动拣货机器人，其特征在于，包括机器人底盘、控制器、机械臂、货物识别系统、末端拣货装置、货物缓存装置；机器人底盘、机械臂、货物识别系统和末端拣货装置均与控制器电连接，所述末端拣货装置搭载在机械臂上，末端拣货装置拣取出来的货物放置在货物缓存装置中。
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