[实用新型]甜菜收获机割台高度仿形装置有效

专利信息
申请号: 201820579024.0 申请日: 2018-04-23
公开(公告)号: CN208095194U 公开(公告)日: 2018-11-16
发明(设计)人: 王卓;杨亮;高雷;胡河春;白晓平 申请(专利权)人: 中国科学院沈阳自动化研究所
主分类号: A01D25/00 分类号: A01D25/00;A01D33/00;G06F17/50
代理公司: 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 代理人: 何丽英
地址: 110016 辽*** 国省代码: 辽宁;21
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摘要: 实用新型涉及检测技术领域,具体的说是甜菜收获机割台高度仿形装置。包括仿形轮、连接转臂、旋转销轴、支撑架、连杆机构、角度传感器及复位机构,其中支撑架上设有可转动的旋转销轴,连接转臂的一端与仿形轮连接,另一端与旋转销轴连接,角度传感器安装在支撑架上、且通过连杆机构与旋转销轴连接,复位机构设置于支撑架与连接转臂之间,用于连接转臂的复位。本实用新型可以有效地对甜菜收获机收获作业区域的地势进行仿形,并将地势的高低起伏变化,转化为角度传感器可以检测的角度信息。车载控制器通过对反馈的角度变化信息,来实现对割台高度的自适应调控。
搜索关键词: 连接转臂 旋转销轴 支撑架 角度传感器 甜菜收获机 割台 本实用新型 复位机构 高度仿形 连杆机构 仿形轮 地势 高低起伏变化 检测技术领域 角度变化信息 车载控制器 角度信息 作业区域 可转动 有效地 自适应 复位 仿形 反馈 调控 检测 收获 转化
【主权项】:
1.一种甜菜收获机割台高度仿形装置,其特征在于,包括仿形轮(1)、连接转臂(2)、旋转销轴(3)、支撑架(4)、连杆机构、角度传感器(10)及复位机构,其中支撑架(4)上设有可转动的旋转销轴(3),所述连接转臂(2)的一端与旋转销轴(3)连接,另一端与仿形轮(1)连接,所述角度传感器(10)安装在所述支撑架(4)上、且通过所述连杆机构与所述旋转销轴(3)连接,所述复位机构设置于所述支撑架(4)与连接转臂(2)之间,用于所述连接转臂(2)的复位。
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